[实用新型]车架测试打标设备有效
| 申请号： | 202020932137.1 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212622258U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张林;郭昊 | 申请（专利权）人： | 苏州蓝谷视觉系统有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;B41J3/01;B41J3/413 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 测试 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种车架测试打标设备，包括产品固定治具和位于产品固定治具一侧的测试装置，所述测试装置包括机械臂和位于机械臂自由端的3D视觉传感器，其特征在于：所述产品固定治具上设有打标机，所述打标机能在X向移动模组和Y向移动模组的驱动下平动。
2.根据权利要求1所述的车架测试打标设备，其特征在于：所述3D视觉传感器的外围设有标靶，所述标靶具有标靶骨架，所述标靶骨架的每个节点上设有若干反光镜，所以测试装置的侧方设有配合所述反光镜的追踪装置。
3.根据权利要求2所述的车架测试打标设备，其特征在于：所述追踪装置的顶端设有两个俯瞰所述标靶的追踪探头。
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