[实用新型]一种矿车矿石自动装载系统

说明书

本实用新型公开了一种矿车矿石自动装载系统及监测方法，包含自动装料系统、车辆位置感应系统、地磅、人机交互系统、数据处理系统；自动装料系统、车辆位置感应系统、地磅、人机交互系统分别与数据处理系统信号连接；自动装料系统设有放料口，放料口连接至矿石料仓，矿石料仓存放有矿石；车辆位置感应系统包括车辆定位感应器；人机交互系统包括显示屏，语音播报器。本实用新型使用车辆位置感应系统确认车辆处于正确的位置，使用人机交互系统输入装料重量并指示自动装料系统开始装料，使用地磅确认装料达到预定重量并停止装料。车辆从进入装料位置到结束装料无需矿场工作人员手动操作，全程在车辆司机指示下自动进行作业，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及矿石装载系统，特别是一种矿车矿石自动装载系统。

背景技术

目前矿场现场的矿车矿石装载系统主要采用专门工作人员进行装料、记录、车辆放行，工作效率慢，浪费了人力、物力和时间。

因此，亟需一种可以自动化运行的矿车矿石装载系统来自动完成装料、记录、车辆放行等有关作业。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种矿车矿石自动装载系统，旨在自动化完成矿车矿石装载工作，提高效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种矿车矿石自动装载系统，包含自动装料系统、车辆位置感应系统、地磅、人机交互系统、数据处理系统；

所述自动装料系统、所述车辆位置感应系统、所述地磅、所述人机交互系统分别与所述数据处理系统信号连接；

所述自动装料系统设有放料口，所述放料口连接至矿石料仓，所述矿石料仓存放有矿石；

所述车辆位置感应系统包括车辆定位感应器；

所述人机交互系统包括显示屏，语音播报器。

优选地，还设有身份识别系统，所述身份识别系统与所述数据处理系统信号连接；所述身份识别系统设有车牌识别摄像头/人脸识别摄像头/身份证感应装置/IC卡感应装置中的一种或多种；所述数据处理系统设有用户管理系统，所述用户管理系统内存有用户数据。

优选地，还包括远程终端，所述远程终端与所述数据处理系统信号连接。

优选地，还包括排队系统和门禁系统，所述排队系统分别与所述门禁系统以及所述数据处理系统信号连接。

优选地，所述门禁系统设有多条门禁通道，每条门禁通道都设有双向识别的车辆信息识别系统。

优选地，所述放料口为可沿车辆通过方向前后移动，可垂直升降的移动式放料口。

优选地，所述排队系统包括排队登记终端，排队处理器，磅单打印设备，所述排队登记终端，排队处理器，磅单打印设备分别与所述数据处理系统信号连接。

一种矿车矿石自动装载监测方法，其特征在于，适用于上述矿车矿石自动装载系统，包括以下步骤：

(1)数据处理系统从车辆位置感应系统获取数据，确认车辆已在预定位置；

(2)数据处理系统从身份识别系统获取识别数据，根据识别数据从用户管理系统中获取用户数据；

(3)数据处理系统根据远程终端或者人机交互系统的请求，指示自动装料系统开始装料；

(4)数据处理系统根据地磅发出的数据监测车辆已装载矿石的重量，当已装载矿石的重量达到预定重量，指示自动装料系统停止装料；

(5)人机交互系统通过语音播报器和显示屏指示车辆离场。

优选地，步骤(2)之后还包括步骤(2-1)：