[实用新型]绞线穿套管绕线包胶机

说明书

本实用新型公开绞线穿套管绕线包胶机；包括机架、主控制器、送线及送管机构、绞线机构、穿套管机构、绕线及套管缠固机构、包胶机构及套管口扩张机构；有益效果：本申请能自动化送线及送管，自动化对多根缠绕在一起的线材进行绞合以使不分叉，自动化穿设套管于合股加捻形成一体的线材外，自动化对线圈骨架进行绕线、缠固套管及自动化包胶，整个流水作业连贯持续性好，使得线圈骨架装配生产周期能大大缩短，套管口扩张机构用以将套管后端管口扩开，使得能更加方便线材的穿入，进而，本申请实用性强，使用效果好，能得到广泛普及有效推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种绞线穿套管绕线包胶机。

背景技术

在日常生活中，经常会使用到变压器等线圈骨架，而其在装配生产过程中，在其外绕线形成线圈后还需要在所绕线圈外包胶，在绕线前，还需要在线材外穿设两根套管，先将一根套管绕固在相应线圈骨架正引脚上，再对其进行绕线，绕线完毕后，再将另一根套管绕固在相应线圈骨架负引脚上，以增加其爬锡优良性及耐压性。

而对于套管的穿套作业，一般则需要使用到穿套管机，对于线材的绕线作业及套管的缠固作业，一般则需要使用到绕线及套管缠固设备，对于胶带的包胶作业，一般则需要使用到包胶机构，如此，对于上述每个工序，其工作均是独立而不能衔接在一起，即使用穿套管机对线材穿两根套管后，则需要下料，再手动将穿好套管的线材上料至绕线及套管缠固设备进行线圈骨架的绕线及线圈骨架引脚上套管的缠固，线圈骨架绕线及线圈骨架引脚上套管缠固完毕又需要下料至包胶机进行线圈骨架线槽外胶带的包胶，由此，即使得整个流水作业会不停的中断，使得流水作业不连贯，继而使得不能有效提高穿套管、绕线、缠固套管及包胶的作业效率，使得线圈骨架装配生产周期长，并大大增加人工成本及时间成本。

同时，对于现有的穿套管机，其一般只能给整根粗/细线材来料(漆包线) 进行穿套管，而不能给多根缠绕在一起的线材来料进行穿套管。

具体来说，多根缠绕在一起的线材来料，其彼此之间虽然相互缠绕在一起，但其彼此之间捻合性不好，使得在其穿设穿套管机的套管夹槽时，容易因捻合性不好而分叉，使得其穿设套管时发生失败。

此外，现有穿套管机的套管夹槽在卡设材质相对偏软的套管进行线材的穿设时，由于其所卡固的材质相对偏软的套管后端是被切刀切断，使得其后端管口必然有毛刺并容易变形而形成缩口，使得线材也不易穿入。

因此，设计一套管穿设效果好的具有绞线功能、穿套管功能、绕线功能、套管缠固功能及包胶功能一体化的绞线穿套管绕线包胶机，则非常有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种绞线穿套管绕线包胶机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种绞线穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，还包括：

送线及送管机构；所述送线及送管机构与所述主控制器相连，用以向前输送线材及管材；

绞线机构；所述绞线机构与所述主控制器相连，设于所述送线及送管机构前侧，用以对所述送线及送管机构所向前输送的多根缠绕在一起的线材进行绞合，以使多根缠绕在一起的线材合股加捻形成一体；

穿套管机构；所述穿套管机构与所述主控制器相连，设于所述绞线机构前侧，用以将所述送线及送管机构所向前输送的管材切断以形成两段套管并将两段套管穿套于合股加捻形成一体的线材外；

绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构与所述主控制器相连，包括设在所述线材输送方向上的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿左右方向设在所述拉线机构左侧的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段套管分别绕到所述线圈骨架的两个引脚上；