[实用新型]一种起倒式超声高精度智能报靶靶机

说明书

本实用新型提供一种起倒式超声高精度智能报靶靶机，声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机；靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒，控制电机中设有转靶输出轴，转靶输出轴的两端顶部均固定安装有连接杆底座；蜗轮蜗杆减速器中安装有电机输出轴，电机输出轴的一端外套设有第一曲柄，转靶输出轴套接有第二曲柄，第二曲柄包括第二曲柄杆和第三曲柄杆；本实用新型的两个连接杆、连接座和转靶输出轴构成起倒机构，报靶靶机的机械结构配合相应的智能报靶系统应用于射击训练中，可实现声学靶腔0°显靶和90°倒靶功能，模拟匪徒显隐，以训练射手精准射击的能力，增强训练灵活性。

技术领域

本实用新型涉及智能报靶设备技术领域，尤其涉及一种起倒式超声高精度智能报靶靶机。

背景技术

在传统的的射击训练、考核和比赛中，通常采用人工报靶方式，这种方式效率差、报靶精度低、安全性难以保证，不利于射击者准确地了解自己的成绩；为克服传统人工报靶的不足以及提高部队及军事院校的训练水平，智能自动报靶设备被广泛使用起来。

其中，超声自动报靶设备是一种利用声学传感器来接收超声速飞行弹丸穿过传感器阵列时所产生的扰动波信号，并通过数据采集器和计算机处理来计算弹丸位置，以此实现弹丸着靶点自动报靶的设备。

然而，现有的大多数超声智能报靶系统设备缺乏起倒功能，成本较高，无法达到理想的报靶效果，不能满足多样化场景的射击训练需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于室内外靶场和射击馆的轻武器射击训练中，可实现0°显靶和90°隐靶的起倒式超声高精度智能报靶靶机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供一种起倒式超声高精度智能报靶靶机，声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机；所述靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒，其特征在于：所述箱体盒的两侧边缘上均安装有转靶轴轴承座，所述控制电机中设有转靶输出轴，所述转靶输出轴的两端分别固定在两个所述转靶轴轴承座中，所述转靶输出轴的两端顶部均固定安装有连接杆底座；所述超声定位靶夹底部与连接杆固定连接，所述连接杆与所述连接杆底座一体连接；

所述蜗轮蜗杆减速器中安装有电机输出轴，所述电机输出轴的一端外套设有第一曲柄；所述转靶输出轴靠近所述控制电机的部分套接有第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄杆和第三曲柄杆，所述第一曲柄前端和所述第二曲柄杆通过平面运动连杆形成平面四杆运动机构；优选的，所述蜗轮蜗杆减速器远离所述第一曲柄的一面设有显靶光耦开关和隐靶光耦开关，所述显靶光耦开关和隐靶光耦开关为“凹”字形。

优选的，所述显靶光耦开关和所述隐靶光耦开关的夹角为180°。

优选的，所述电机输出轴远离所述第一曲柄的一端顶部设有光耦开关挡片，所述光耦开关挡片为“L”形。

所述靶机箱体为铸铝成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的报靶靶机的机械结构配合相应的智能报靶系统应用于室内外靶场的轻武器射击训练中，两个连接杆、两个连接座和转靶输出轴构成起倒机构，利用起倒机构对超声定位靶夹及声学靶腔进行起倒靶动作，可实现 0°显靶和90°倒靶功能，模拟匪徒显隐，以训练射手快速识别精准射击的能力，增强训练灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的起倒式超声高精度智能报靶靶机地整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的靶机箱体的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的起倒式超声高精度智能报靶靶机；

图4为本实用新型实施例1的显靶光耦开关和隐靶光耦开关以及光耦开关挡片示意图。