[实用新型]一种升降过渡传送装置

说明书

本实用新型提供一种升降过渡传送装置，包括基座、支撑板、升降支架、第一驱动部件和第二驱动部件，当支撑板下降至与低位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至低位传送线的传送工作面上，或者当支撑板上升至与高位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至高位传送线的传送工作面上。本实用新型升降过渡传送装置结构简单，无需使用夹爪气缸来夹持产品，避免对产品带来损坏，且相比夹持产品，对产品具有较好的适用性；第一驱动部件和第二驱动部件可采用普通的气缸，相比现有技术的气缸结构，成本低，具有较好的经济性。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种应用于具有高度差的两传送线之间进行过渡传送的升降过渡传送装置。

背景技术

当今制造业生产过程中，自动化的生产必不可少，当今的生产车间会遍布着纵横交错的传送线路，把产品有序的输送到各个加工工位，从而完成一整套加工过程。由于每台加工设备供应商、使用标准及应用场合的不同，所以传送线在传送过程中，两条传送线往往存在一定的高度差，为了不损害产品，因此需要一套装置进行衔接过渡来完成这种具有高度差的传送。

现有技术中，一般采用多个气缸叠加的方法来完成具有高度差的两传送线之间的过渡传送，一个夹爪气缸和一个X或Y方向的移动气缸。现有技术这种机构比较复杂、气缸成本高，且需要夹爪气缸夹取产品，气缸夹持力容易对产品造成损害，对不同尺寸的产品的适用性较差。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种升降过渡传送装置。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种升降过渡传送装置，用于设在两个具有高度差的传送线之间以过渡传送产品，所述升降过渡传送装置包括：

基座；

支撑板，位于所述基座的上方，用于支撑产品；

升降支架，位于所述基座和所述支撑板之间，其顶端与所述支撑板连接，用于带动所述支撑板升降；

第一驱动部件，用于驱动所述升降支架升降；

第二驱动部件，用于当所述支撑板下降至与低位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至所述低位传送线的传送工作面上，或者当所述支撑板上升至与高位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至所述高位传送线的传送工作面上。

所述升降支架包括两组相对设置的X型交叉组件，所述X型交叉组件具有交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均可绕交叉点转动；所述第一支撑杆顶端铰接于所述支撑板，底端配置为可在所述基座上直线移动，所述第二支撑杆的底端铰接于所述基座，顶端配置为可在所述支撑板上与所述第一支撑杆同时直线移动，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的移动方向一致，所述第一驱动部件配置为驱动所述第一支撑杆的底端直线移动以实现所述升降支架的升降。

两组所述X型交叉组件的所述第一支撑杆底端由一第一连接轴连接，所述第一支撑杆的底端铰接于所述第一连接轴，所述第一驱动部件的输出端连接于所述第一连接轴。

所述第一连接轴上配置有带座轴承，所述第一连接轴与所述带座轴承的轴承内圈过盈配合，所述第一驱动部件的输出端连接于所述带座轴承的轴承座。

所述第一驱动部件的输出端固连有一连接块，所述连接块与所述带座轴承的轴承座连接为一体。

所述基座上形成有用于避让连接块及所述带座轴承的避让部。

所述基座上设有延伸方向与所述第一连接轴轴向垂直的两第一限位导轨，所述第一连接轴的两端分别嵌入两所述第一限位导轨内。

所述支撑板的底面上设有延伸方向与所述第一限位导轨平行的两第二限位导轨，两组所述X型交叉组件的所述第二支撑杆顶端由一第二连接轴连接，所述第二连接轴的两端分别嵌入两所述第二限位导轨内。