[实用新型]双维度棒料输送机构及头尾料料架装置

说明书

本实用新型公开了双维度棒料输送机构及头尾料料架装置。双维度棒料输送机构，包括一机架，还包括一输送方向为左右方向的第一输送机构，还包括输送方向为前后方向的第二输送机构；第二输送机构包括用于棒料挑起向后输送至第一输送机构上的前侧输送机构，前侧输送机构包括前侧翻料件以及前侧驱动机构，所有的前侧翻料件与机架转动连接，第二输送机构还包括用于将第一输送机构上的棒料挑起向后输送的后侧输送机构，后侧输送机构包括后侧翻料件。本专利通过优化输送机构的结构，便于实现棒料在前后方向以及左右方向两个不同维度的棒料输送，满足棒料不同输送方向的加工需求，有限的控制了整个装置的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是输送机构。

背景技术

传统的棒料在输送过程中，往往是通过实现单一输送机构实现单一运动方向的棒料输送，现有的输送机构运动方向单一，只能实现单一维度棒料的输送，功能单一。针对于棒料不同维度方向的输送时，需要2个不同维度的输送机构进行结合，空间占用大。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供双维度棒料输送机构及头尾料料架装置，以解决以上至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了双维度棒料输送机构，包括一机架，其特征在于，还包括一输送方向为左右方向的第一输送机构，所述第一输送机构是从左往右排布的滚轮输送组；

还包括输送方向为前后方向的第二输送机构；

所述第二输送机构包括用于棒料挑起向后输送至第一输送机构上的前侧输送机构，所述前侧输送机构包括前侧翻料件以及用于带动前侧翻料件水平状态至竖直状态切换翻转运动的前侧驱动机构，所述前侧驱动机构传动连接所述前侧翻料件，所有的前侧翻料件与所述机架转动连接，所述前侧翻料件远离铰接机架侧开设有用于竖直状态下引导棒料滚动至第一输送机构上方的引导槽；

所述第二输送机构还包括用于将第一输送机构上的棒料挑起向后输送的后侧输送机构，所述后侧输送机构包括至少三个沿着棒料的长度方向排布的后侧翻料件，所有的后侧翻料件均固定在旋转轴上，所述旋转轴与所述机架转动连接，所述后侧翻料件与一带动后侧翻料件的旋转的后侧驱动机构传动连接；

所述前侧翻料件的旋转中心轴线与所述后侧翻料件的旋转中心轴线相互垂直。

本专利通过优化输送机构的结构，便于实现棒料在前后方向以及左右方向两个不同维度的棒料输送，满足棒料不同输送方向的加工需求，有限的控制了整个装置的占用空间。

进一步优选的，所述滚轮输送组包括至少三个沿着棒料的长度方向排布的第一滚轮动力组件，每个第一滚轮动力组件均包括第一电机以及第一V形滚轮，所述第一电机的动力输出轴与所述第一V形滚轮传动连接。

便于实现对棒料的输送。

进一步优选的，相邻的第一滚轮动力组件之间设有一个所述前侧翻料件以及一个所述后侧翻料件。

便于保证对棒料的传递稳定性。

进一步优选的，所述后侧驱动机构是一翻料气缸，所述翻料气缸的活塞杆与其中一个所述后侧翻料件的后端部铰接；

所述翻料气缸处于伸长状态下时，所述后侧翻料件低于所述第一V形滚轮；

所述翻料气缸处于缩短状态下时，所述后侧翻料件的前端高于第一V形滚轮，所述后侧翻料件的后端低于第一V形滚轮。

便于实现对V形滚轮上的棒料顶起向前滑落。

进一步优选的，所述机架上还安装有第一光电开关，所述第一光电开关位于所述第一输送机构的右方；

所述机架上还安装有用于夹持棒料的第一夹头，所述第一夹头位于所述第一输送机构的右方；