[实用新型]一种隧道监控量测观测车

权利要求书

1.一种隧道监控量测观测车，其特征在于，包括：

观测车平台；

全站仪，用于测量隧道工程的数据信息；

调姿装置，设置于观测车平台上，并能够取放全站仪，用于调整全站仪的姿态；

调姿装置保护箱，设置于观测车平台上，用于收纳调姿装置；

控制系统，分别与全站仪和调姿装置相连，用于控制全站仪和调姿装置的运行。

2.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述观测车平台采用全轮驱动。

3.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置为六自由度机械臂。

4.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置保护箱内设有减震装置，用于避免全站仪和调姿装置受到震动损伤。

5.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置保护箱内设有用于防止粉尘、雨水进入的密封结构。

6.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置保护箱顶部设有与所述控制系统相连的自动开合机构，能够在控制系统的控制下自动开启与关闭。

7.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述控制系统包括：

调姿控制系统，与调姿装置相连，控制调姿装置带动全站仪进行姿态调整；

测量控制系统，与全站仪相连，控制全站仪测量隧道工程的数据信息。

8.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述观测车还包括与控制系统相连的数据存储装置，用于本地保存所测量的数据信息。

9.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述观测车还包括与控制系统相连的无线传输装置，用于将所测量的数据信息发送至后台管理系统。

10.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述控制系统集成在所述观测车平台上。