[实用新型]用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具

说明书

一种用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具，包括基板，基板中部开设有多个螺栓孔，基板下方设有两个相对设置的抓手，抓手与抓手臂底端连接，抓手臂的中部通过转轴与吊板铰接，抓手臂顶端与推杆的伸缩杆铰接，推杆外壳通过转轴与吊板铰接，吊板安装在基板下表面；两个抓手之间设有两个相对设置的规整板，两块规整板之前设有压板，压板由升降驱动装置驱动上下移动，升降驱动装置通过吊架固定在基板下方；两块规整板通过间隙调整机构调节间距。本实用新型能够可靠的夹持食品级碳酸钙袋装成品，还能够微调食品级碳酸钙袋装成品进入抓手时的位置，利于机械手精准操作。

技术领域

本实用新型属于食品级碳酸钙生产装置领域，特别涉及一种用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具。

背景技术

食品级碳酸钙，作为补钙和各类营养强化剂的优质钙源，广泛应用于现代生活补钙营养保健食品和医药行业，是奶制品、肉制品和面制品、乳制品等行业的优质营养强化添加剂。食品级碳酸钙是从原矿石中制取而来，食品级碳酸钙袋装成品通过打包机打包，然后经过压实装置进行压实处理，通过转辊运输装置运输至机械手处，通过机械手夹具将食品级碳酸钙袋装成品夹持并转移。

现有机械手夹具，一般只设置了两个夹持用的抓手，但两个抓手抓取物品时缺少固定，在机械手移动的过程中，物品会发生移动。另外，食品级碳酸钙袋装成品输送至机械手处时，可能会出现位置偏差，而机械手每次运行的位置都是程序事先设定好的，抓手抓取的地点时固定不变的，当物品位置出现偏差时，抓手抓取时的位置就会出现偏差，机械手将物品转移至另一个地点进行码垛操作时，物品下料的地点就会出现偏差。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具，能够可靠的夹持食品级碳酸钙袋装成品，还能够微调食品级碳酸钙袋装成品进入抓手时的位置，利于机械手精准操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具，包括基板，基板中部开设有多个螺栓孔，基板下方设有两个相对设置的抓手，抓手与抓手臂底端连接，抓手臂的中部通过转轴与吊板铰接，抓手臂顶端与推杆的伸缩杆铰接，推杆外壳通过转轴与吊板铰接，吊板安装在基板下表面；两个抓手之间设有两个相对设置的规整板，两块规整板之前设有压板，压板由升降驱动装置驱动上下移动，升降驱动装置通过吊架固定在基板下方；两块规整板通过间隙调整机构调节间距。

优选的方案中，所述的间隙调整机构包括设置在基板下表面的滑轨，滑轨与两个规整板支架滑动连接，每个规整板支架与一个规整板连接，规整板支架上设有内螺纹筒，内螺纹筒与丝杆螺纹连接，所述的丝杆外壁设有正螺纹和反螺纹，正螺纹和反螺纹分别与两个规整板支架上的内螺纹筒螺纹配合；丝杆通过轴承座与基板固定。

优选的方案中，所述的丝杆一端设有调节螺帽，丝杆与滑轨平行设置。

优选的方案中，所述的规整板支架顶部设有卡槽，滑轨的横切面为倒T型结构，所述卡槽与滑轨相配合。

优选的方案中，所述的吊架设置在基板下表面中部，丝杆从吊架中部穿过设置，所述的升降驱动装置为电动推杆或液压推杆。

优选的方案中，所述的规整板下边缘设有多个弧形槽，多个弧形槽呈线性排列。

优选的方案中，所述的两块规整板之间形成了Y型通道。

优选的方案中，所述的规整板上设有限位板，限位板垂直于规整板设置，限位板上用于安装接近开关，限位板位于Y型通道的末端。

优选的方案中，所述的基板上开设有槽口，槽口位于推杆正上方，推杆为电动推杆或液压推杆。

优选的方案中，所述的抓手包括多个并排设置的L型杆，多个L型杆通过横杆固定。

本专利可达到以下有益效果：