[实用新型]一种混凝土脱模机

权利要求书

1.一种混凝土脱模机，其特征在于：包括提模机构、推料机构及能够放置混凝土砌块的固定机架；

所述提模机构包括提模传动机构及压料传动机构；

所述提模传动机构包括第一升降机构、提模架(15)及能够与混凝土坯料生产模具(17)的提手配合的机械手结构(16)，所述提模架(15)与所述第一升降机构连接，所述机械手结构(16)设置在所述提模架(15)上，所述第一升降机构安装在所述固定机架上；

所述压料传动结构包括第二升降机构、限位传感装置(7)及能够阻挡坯料的压料板(6)，所述限位传感装置(7)设置在所述压料板(6)上，所述压料板(6)与所述第二升降机构连接，所述第二升降机构安装在所述固定机架上；

所述推料机构的推板(20)与所述固定机架放置混凝土砌块的位置正对。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述推料机构包括第一电机(29)、传动结构、推板机架(21)及推板(20)；

所述第一电机(29)通过所述传动结构驱动所述推板机架(21)直线运动，所述推板(20)设置在所述推料机架上。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述传动结构包括驱动齿轮(25)、两个齿轮转轴(28)、四个从动齿轮(26)及两个齿条(23)，两个所述齿条(23)并列设置在所述固定机架上，每一所述齿条(23)均对应与两个所述从动齿轮(26)啮合，两个所述齿轮转轴(28)并列设置，每一所述齿轮转轴(28)上均对应设置两个所述从动齿轮(26)，每一所述齿轮转轴(28)上的一个所述从动齿轮(26)均与所述驱动齿轮(25)啮合，所述驱动齿轮(25)与所述第一电机(29)输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述传动结构还包括导向结构，所述导向结构包括压力支架(24)、两个导向转轴(221)及四个能够与所述推板机架(21)配合的导向轮(22)，两个导向转轴(221)并列设置，每一所述导向转轴(221)均对应与两个所述导向轮(22)连接，两个所述导向转轴(221)转动设置在所述压力支架(24)上，每一所述导向轮(22)均与所述推板机架(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述脱模机还包括机座(30)，每一所述齿轮转轴(28)均通过两个轴承座(27)与所述机座(30)连接，所述压力支架(24)通过压力螺栓(241)与所述机座(30)连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述机械手结构(16)包括两个不等边角钢，两个所述不等边角钢对称设置在所述提模架(15)左右两侧，两个所述不等边角钢开口均朝向所述提模架(15)内侧。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述固定机架上设有能够放置混凝土坯料生产模具(17)的托板(18)，所述托板(18)通过滑轨(19)与所述固定机架连接。

8.根据权利要求6所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述第一升降机构包括第二电机(8)、提模转动主轴(11)及两个第一升降丝杠(14)，所述第二电机(8)的输出端设有第一驱动链轮(9)，所述提模转动主轴(11)上设有第一从动链轮(10)，所述第一驱动链轮(9)通过第一链条与所述第一从动链轮(10)连接，所述提模转动主轴(11)左右端部均通过一个提模传动箱(12)与一个所述第一升降丝杠(14)连接，两个所述第一升降丝杠(14)底部均通过一个丝杠固定座(141)与所述提模架(15)连接。