[实用新型]一种机械手安装用多固定方式的支座有效
申请号: | 202020934626.0 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212497747U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 唐鹤鸣 | 申请(专利权)人: | 杭州奇玉精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
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地址: | 311121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 安装 固定 方式 支座 | ||
1.一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:包括支座本体(1),所述支座本体(1)的顶部固定连接有机械手安装件(2),所述支座本体(1)的底部固定连接有连接块(3),所述支座本体(1)的底部设置有活动块(4),所述支座本体(1)的内部开设有与活动块(4)相适配的收纳槽(5),所述活动块(4)靠近支座本体(1)一端的两侧均固定连接有转轴(6),所述收纳槽(5)的内部开设有与转轴(6)相适配的安装槽(7);
所述支座本体(1)底部远离活动块(4)的一端设置有固定块(8),所述固定块(8)的一端固定连接有限位块(9),所述支座本体(1)的底部开设有与固定块(8)相适配的卡槽(10),所述卡槽(10)的内部开设有与限位块(9)相适配的限位槽(11);
所述固定块(8)的内部开设有固定孔(12),所述支座本体(1)的内部与活动块(4)的内部均开设有螺纹孔(13),所述固定块(8)与活动块(4)相邻的一侧均开设有环抱槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的连接块(3)的数量为四个,且四个所述连接块(3)分别固定连接于支座本体(1)底部的四角处,且所述连接块(3)的内部开设有螺丝孔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的转轴(6)安装于安装槽(7)的内部,且所述活动块(4)通过其一端设有的转轴(6)活动连接于收纳槽(5)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的固定块(8)通过其一端设有的限位块(9),与所述卡槽(10)内部开设的限位槽(11)卡接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的固定孔(12)的内部插接有螺纹圆柱销,且所述固定孔(12)与螺纹孔(13)均与螺纹圆柱销相适配。
6.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的固定块(8)通过螺纹圆柱销与支座本体(1)内部开设的螺纹孔(13)固定连接,且所述固定块(8)通过螺纹圆柱销与活动块(4)内部开设的螺纹孔(13)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的环抱槽(14)为弧形槽,且所述环抱槽(14)的内表面经过拉毛处理。
8.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的支座本体(1)的内部开设有与螺纹圆柱销相适配的收藏槽(15),且所述收藏槽(15)内壁的一端开设有与螺纹圆柱销相适配的内螺纹(1501)。
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