[实用新型]一种机械手安装用多固定方式的支座有效

专利信息
申请号: 202020934626.0 申请日: 2020-05-28
公开(公告)号: CN212497747U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 唐鹤鸣 申请(专利权)人: 杭州奇玉精密机械有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311121 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械手 安装 固定 方式 支座
【权利要求书】:

1.一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:包括支座本体(1),所述支座本体(1)的顶部固定连接有机械手安装件(2),所述支座本体(1)的底部固定连接有连接块(3),所述支座本体(1)的底部设置有活动块(4),所述支座本体(1)的内部开设有与活动块(4)相适配的收纳槽(5),所述活动块(4)靠近支座本体(1)一端的两侧均固定连接有转轴(6),所述收纳槽(5)的内部开设有与转轴(6)相适配的安装槽(7);

所述支座本体(1)底部远离活动块(4)的一端设置有固定块(8),所述固定块(8)的一端固定连接有限位块(9),所述支座本体(1)的底部开设有与固定块(8)相适配的卡槽(10),所述卡槽(10)的内部开设有与限位块(9)相适配的限位槽(11);

所述固定块(8)的内部开设有固定孔(12),所述支座本体(1)的内部与活动块(4)的内部均开设有螺纹孔(13),所述固定块(8)与活动块(4)相邻的一侧均开设有环抱槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的连接块(3)的数量为四个,且四个所述连接块(3)分别固定连接于支座本体(1)底部的四角处,且所述连接块(3)的内部开设有螺丝孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的转轴(6)安装于安装槽(7)的内部,且所述活动块(4)通过其一端设有的转轴(6)活动连接于收纳槽(5)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的固定块(8)通过其一端设有的限位块(9),与所述卡槽(10)内部开设的限位槽(11)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的固定孔(12)的内部插接有螺纹圆柱销,且所述固定孔(12)与螺纹孔(13)均与螺纹圆柱销相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的固定块(8)通过螺纹圆柱销与支座本体(1)内部开设的螺纹孔(13)固定连接,且所述固定块(8)通过螺纹圆柱销与活动块(4)内部开设的螺纹孔(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的环抱槽(14)为弧形槽,且所述环抱槽(14)的内表面经过拉毛处理。

8.根据权利要求1所述的一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于:所述的支座本体(1)的内部开设有与螺纹圆柱销相适配的收藏槽(15),且所述收藏槽(15)内壁的一端开设有与螺纹圆柱销相适配的内螺纹(1501)。

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