[实用新型]一种推拉式苹果采摘器

说明书

本实用新型涉及一种推拉式苹果采摘器，属苹果采摘设备技术领域。该采摘器由伸缩杆，果枝分离装置，储果筐构成。果枝分离装置包括前捋齿、后捋齿、永磁铁、滑槽、限位板、电磁铁。伸缩杆上固定有连接板，连接板上安装有前捋齿和后捋齿，连接板内有滑槽，前捋齿和后捋齿可通过滑槽前后滑动，连接板外侧安装限位板；前捋齿内侧安装有电磁铁，后捋齿内侧安装有永磁铁，电磁铁通过导线与电源相连接，电磁铁通过磁性转换和永磁铁互相吸引或排斥。先通过“捋”的方式梳理果实与果柄，再通过“拉”果实同时“推”枝条的方式，实现果柄与枝条的分离，避免了切和剪的方式对果实造成的误伤。

技术领域

本实用新型涉及一种推拉式苹果采摘器，属苹果采摘设备技术领域。

背景技术

采摘苹果的做法主要是手工采摘，手工采摘中，果农劳动量大，耗时耗力多，且采摘效率较低，树枝高处的苹果采摘难度大，攀高采摘时存在一定的危险。现有采摘器要么使用切、剪、拽的方式分离果实和果枝，易对苹果和母枝造成伤害，对于苹果密集生长的情况，剪切果柄的方式更容易误伤果实，不适于密集果实的采摘，给果农带来很大损失；要么结构复杂，体积笨重，不易使用，有较高运行成本。

发明内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操纵方便，成本低廉，可让果农高效、快速地将高处、密集处的苹果无损采摘下来，可提高工作效率，减少或避免对果实、母枝损伤的一种推拉式苹果采摘器。

本实用新型解决上述缺陷所采取的技术方案是：一种推拉式苹果采摘器，包括：伸缩杆，果枝分离装置，储果筐；所述果枝分离装置由前捋齿、后捋齿、永磁铁、滑槽、限位板、电磁铁组成，所述储果筐固定在伸缩杆上端。

优选地，所述伸缩杆可根据高度自由调节长度。

优选地,所述储果框内部有缓冲材料，避免苹果受损。

优选地，所述后捋齿外侧表面为橡胶材质。

优选地，电磁铁通过磁性变换和永磁铁产生相互作用力，控制所述前捋齿、后捋齿靠近和远离。

本实用新型的有益效果是：采用了电磁铁和永磁铁相配合的方式，通过磁性转换产生吸引力和排斥力，对前捋齿、后捋齿施加力实现果实采摘；先通过“捋”的方式梳理果实与果柄，再通过“拉”果实同时“推”枝条的方式，实现果柄与枝条的分离，避免了切和剪的方式对果实造成的误伤；该采摘方式安全有效，适用于高处和密集苹果的无损采摘。

附图说明

图1为其中一个实施例提供的一种推拉式苹果采摘器的结构示意图。

图2为其中一个实施例提供的一种推拉式苹果采摘器的果枝分离装置示意图。

图1中：1-苹果，2-果柄，3-前捋齿，4-后捋齿，5-永磁铁，6-滑槽，7-限位板，8-导线，9-伸缩杆，10-换位开关，11-储果框，12-电源，13-连接板，14-电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，如图1所示，本实用新型一种推拉式苹果采摘器，由前捋齿3、后捋齿4、永磁铁5、滑槽6、限位板7、导线8、伸缩杆9、换位开关10、储果框11、电源12、连接板13、电磁铁14构成。

使用时，打开电源12并按动换位开关10，电磁铁14通电产生磁性，与永磁铁5所带磁性相反，两磁铁互相吸引带动前捋齿3和后捋齿4靠近，将待采摘的果柄2放置在前捋齿 3与后捋齿4的齿槽空间内，按动换位开关10使电流反向，电磁铁14磁性变换，与永磁铁5 产生的磁性相同，两磁铁互相排斥，带动前捋齿3和后捋齿4远离，前捋齿3对外侧苹果1 施加推力，同时后捋齿4向与果柄2相连的枝条施加推力，促使果柄2与枝条分离，苹果1 分离后落入储果框11中。