[实用新型]一种下肢站立及步态训练康复系统

说明书

一种下肢站立及步态训练康复系统，它包括:固定架和翻转架，翻转架的左右两侧分别设置有两组辅助训练机构，辅助训练机构包括设置在翻转架上的槽体、设置在翻转架底部的脚托和肢体固定座、设置在翻转架背面的脚托驱动器和直线滑组，直线滑组一端铰接设置在槽体底部，肢体固定座穿过槽体铰接设置在直线滑组的滑块上，肢体固定座可通过直线滑组沿槽体滑动，脚托穿过槽体设置在脚托驱动器的输出端，脚托可通过脚托驱动器沿槽体滑动。本实用新型人性化设计，可以实现多种状态的步态训练，能够给患者提供更易用、安全、舒适的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及康复装置领域，特别是一种下肢站立及步态训练康复系统。

背景技术

目前，市场上的下肢站立康复设备，如起立床，多是简单的给患者做站立姿态的训练，缺少后期重要的步态运动训练。而在起立床基础上发展起来的步态训练设备，在易用性上又存在诸多问题，如医生操作不便，患者训练过程中感觉不舒适。因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的下肢站立及步态训练康复系统就成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题，提出了一种下肢站立及步态训练康复系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种下肢站立及步态训练康复系统，它包括：固定架和翻转架，所述的翻转架的左右两侧分别设置有两组辅助训练机构，所述的辅助训练机构包括设置在所述的翻转架上的槽体、设置在所述的翻转架底部的脚托和肢体固定座、设置在所述的翻转架背面的脚托驱动器和直线滑组，所述的直线滑组一端铰接设置在所述的槽体底部，所述的肢体固定座穿过所述的槽体铰接设置在所述的直线滑组的滑块上，所述的肢体固定座可通过所述的直线滑组沿所述的槽体滑动，所述的脚托穿过所述的槽体设置在所述的脚托驱动器的输出端，所述的脚托可通过所述的脚托驱动器沿所述的槽体滑动。

在该技术方案中，优选的，还包括翻转架驱动器，所述的翻转架驱动器一端铰接设置在所述的固定架上，所述的翻转架驱动器另一端铰接设置在所述的翻转架上。

在该技术方案中，优选的，所述的翻转架驱动器两侧分别设置有气弹簧，所述的气弹簧一端铰接设置在所述的固定架上，所述的气弹簧另一端铰接设置在所述的翻转架上。

在该技术方案中，优选的，所述的肢体固定座包括固定座和设置在所述的固定座一侧的魔术扎带，所述的固定座另一侧设置有固定孔，所述的魔术扎带一端可拆卸设置在所述的固定孔中。

在该技术方案中，优选的，所述的脚托包括固定部和脚踏部，所述的脚踏部一端铰接设置在所述的固定部上，所述的固定部与所述的脚踏部之间设置有回位弹簧。

在该技术方案中，优选的，还包括减重机构，所述的减重机构包括减重驱动器、导向件、减重吊杆和减重吊带，所述的减重驱动器设置在所述的翻转架底部，所述的减重驱动器的输出端连接所述的导向件，所述的导向件上设置有所述的减重吊杆，所述的减重吊带通过所述的减重吊杆设置在所述的翻转架顶部。

在该技术方案中，优选的，还包括限位元件，所述的减重吊带通过所述的限位元件设置在所述的减重吊杆上。

在该技术方案中，优选的，还包括滑组连接件、脚托连接件和导向件连接件，所述的直线滑组通过所述的滑组连接件铰接设置在所述的槽体下部，所述的脚托通过所述的脚托连接件设置在所述的脚托驱动器的输出端，所述的导向件通过所述的导向件连接件设置在所述的减重驱动器的输出端。

在该技术方案中，优选的，还包括移动桌板机构，所述的移动桌板机构包括桌板和翻转架，所述的翻转架两侧分别设置有固定支架，所述的固定支架上可滑动设置有支架固定座，所述的支架固定座上设置有支杆，所述的支杆上可滑动设置有所述的桌板，所述的支杆包括左支杆和右支杆，所述的桌板上设置有用于所述的右支杆限位的锁紧装置一。