[实用新型]一种全地形冬笋探测器

权利要求书

1.一种全地形冬笋探测器，包括底壳（1）和盖体（2），所述底壳（1）顶部固定有盖体（2），其特征在于，所述底壳（1）两侧对称固定有履带装置（3），所述底壳（1）内壁对称固定有电机（4），两个所述电机（4）的输出端分别与两个履带装置（3）上的传动轮固定连接，所述底壳（1）内壁对称固定有隔板（5），所述底壳（1）内壁中部固定有蓄电池（6），所述盖体（2）上表面依次固定有全地形竹笋探地雷达机组（7）、雷达信号分析控制板（8）、液晶显示屏（9）和充电接口（10），且电机（4）、全地形竹笋探地雷达机组（7）、雷达信号分析控制板（8）、液晶显示屏（9）和充电接口（10）均与蓄电池（6）电性连接，所述底壳（1）一侧固定有方便调节和使用的把手装置（11）。

2.根据权利要求1所述的全地形冬笋探测器，其特征在于，所述把手装置（11）包括固定块（111）、固定柱（112）、U形杆（113）、U形管（114）、调角装置（115）和限位装置（116），所述底壳（1）一侧对称固定有固定块（111），所述固定块（111）顶部固定有固定柱（112），两个所述固定柱（112）中部通过轴承转动连接有U形杆（113），所述U形杆（113）两端套设有U形管（114），所述底壳（1）靠近固定块（111）的一端固定有调角装置（115），所述U形管（114）一端固定有限位装置（116）。

3.根据权利要求2所述的全地形冬笋探测器，其特征在于，所述调角装置（115）包括L形板（1151）、蜗杆（1152）、蜗轮（1153）和手轮（1154），所述底壳（1）靠近固定块（111）的一端固定有L形板（1151），所述L形板（1151）一端通过轴承转动连接有蜗杆（1152），所述U形杆（113）靠近蜗杆（1152）的一端固定有蜗轮（1153），且蜗轮（1153）与蜗杆（1152）啮合连接，所述蜗杆（1152）一端穿过U形板固定有手轮（1154）。

4.根据权利要求2所述的全地形冬笋探测器，其特征在于，所述限位装置（116）包括固定筒（1161）、卡块（1162）、半圆槽（1163）、固定环（1164）、顶柱（1165）、弹簧（1166）、螺纹杆（1167）、顶块（1168）和旋钮（1169），所述U形管（114）一端固定有固定筒（1161），所述固定筒（1161）内壁滑动连接有卡块（1162），且卡块（1162）一端呈半圆形设置，所述U形杆（113）两端均等距开设有半圆槽（1163），且卡块（1162）与半圆槽（1163）卡接，所述固定筒（1161）内壁中部固定有固定环（1164），所述固定环（1164）内壁滑动连接有顶柱（1165），且顶柱（1165）一端与卡块（1162）固定连接，所述顶柱（1165）外侧套设有弹簧（1166），所述弹簧（1166）一端与限位环固定连接，且弹簧（1166）另一端与卡块（1162）固定连接，所述固定筒（1161）远离U形杆（113）的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹杆（1167），所述螺纹杆（1167）靠近固定环（1164）的一端固定有顶块（1168），所述螺纹杆（1167）远离顶块（1168）的一端固定有旋钮（1169）。

5.根据权利要求4所述的全地形冬笋探测器，其特征在于，所述固定筒（1161）内壁对称开设有限位槽（12），所述卡块（1162）一端对称固定有限位块（13），且限位块（13）与限位槽（12）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的全地形冬笋探测器，其特征在于，所述盖体（2）上表面固定有拖链（14）。

7.根据权利要求2所述的全地形冬笋探测器，其特征在于，所述U形管（114）中部固定有防滑垫（15），所述防滑垫（15）中部固定有控制面板（16），且电机（4）和蓄电池（6）均与控制面板（16）电性连接。

8.根据权利要求1所述的全地形冬笋探测器，其特征在于，所述底壳（1）两侧对称镶嵌固定有散热扇（17），且散热扇（17）与蓄电池（6）电性连接。