[实用新型]长轴加护型管道爬行器

说明书

本专利申请提供了一种长轴加护型管道爬行器，设置有长轴托梁，长轴托梁一端固定安装在管道爬行器底部，沿管道爬行器动力输出轴轴向延伸，延伸至动力输出轴加装加长轴后的滚轮内侧，长轴托梁上设置有支撑加长轴的轴承部。本技术方案中长轴托梁的设置提高了管道爬行器动力输出轴及其加长轴的承载能力和抗弯矩性能，使管道爬行器保持持久顺畅运行、持久维持射线发生器与管道同轴，确保检测质量，保证了检测效率。

技术领域

本专利申请涉及管道爬行器，尤其涉及为适应大管径管道的管道爬行器驱动行走装置。

背景技术

管道爬行器是携带功能机构、行走于管道内完成包括无损焊缝检测、管道清理等作业功能的管道内行走设备。以石油、天然气等能源长输管线铺设、管口焊缝质量无损检测为例，因主管线和支管线设计不同，会采用不同管径的管材分别铺设管路，其中管径较大的管道，管径通常在700mm、甚至1米以上，要实施大管径无损探伤检测运行，就要为管道爬行器加装加长轴，以确保射线发生器轴线与管道中线同轴，以满足拍片检测技术要求。

以往长轴加装方式是，加长轴的轴端由法兰盘直接固定安装在管道爬行器输出轴上，外端组装滚轮。此种加长轴组装结构虽简洁、操作快捷，但是由于爬行器主机自重较大，包括电池组的话，重量一般在120kg以上，加长轴和管道爬行器输出轴会在该重力作用下承受很大的弯矩而发生变形，严重时会损伤管道爬行器动力输出机构，导致管道爬行器爬行阻力增大、无法正常使用，还会改变射线发生器轴线与管道中线同轴状态，影响拍片检测质量。

发明内容

本专利申请的发明目的在于解决组装加长轴后连同管道爬行器动力输出轴承受大荷载弯矩而易发生变形、扭曲等技术问题，改变加长轴组装后轴受力状况，使管道爬行器保持顺畅运行、延长使用寿命，提供一种长轴加护型管道爬行器。

本专利申请提供的长轴加护型管道爬行器技术方案，其主要技术内容是：一种长轴加护型管道爬行器，包括管道爬行器主机和主体前、后滚轮系，还包括长轴托梁，所述长轴托梁，一端固定安装在管道爬行器底部，沿管道爬行器动力输出轴轴向延伸，延伸至动力输出轴加装加长轴后的滚轮内侧，长轴托梁上设置有支撑加长轴的轴承部。

上述整体技术方案的之一优选技术手段，长轴托梁为滚轮系的整体托梁，其中央固定于管道爬行器主机1底部。

上述整体技术方案的之一优选技术手段，所述的长轴托梁为首尾相接成的倒梯形钢圈整体托梁，上托梁中央固定在管道爬行器主机底部，下托梁与上托梁外端之间呈三角连接支撑。

上述整体技术方案的之一优选技术手段，所述的倒梯形钢圈整体托梁上设有若干镂空孔，以减轻其重量。

本专利申请公开的长轴加护型管道爬行器技术方案，长轴托梁的设置提高了管道爬行器动力输出轴及其加长轴的承载能力和抗弯矩性能，在管道工况内长期作业运行中，能够确保管道爬行器受力部件不变形，使管道爬行器保持持久顺畅运行、持久维持射线发生器与管道同轴，保证检测质量，大幅度降低作业故障率，保证了检测效率。

附图说明

图1、图2、图3、图4分别为本专利申请的俯视、仰视、主视和侧视结构图。

图5为图4的A-A剖视构造图。

图6、图7分别为轴承部的轴承座、轴承上盖连接后的橫断面剖视图和纵断面剖视图。

具体实施方式

附图给出了本专利申请一实施构造结构，但本专利申请的保护范围不受所描述的具体实施例限制。

本专利申请的长轴加护型管道爬行器，管道爬行器主机1上设置有电池组和功能装置。以管线铺设管口焊缝质量无损检测为例，所述的功能装置主要为射线发生器及其电控制器，管道爬行器主机1由前滚轮系和后滚轮系支撑，驱动行走于被检管道中，实施管口焊缝焊接质量无损检测。