[实用新型]一种重心调整机构及整平设备有效
申请号: | 202020935733.5 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212611829U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 张才华;肖翔伟;陈昭玮 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01C19/42 | 分类号: | E01C19/42 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重心 调整 机构 设备 | ||
一种重心调整机构及整平设备,重心调整机构安装于移动底盘与车架之间,车架的第一端设置有用于施工作业的执行机构,重心调整机构包括第一枢转结构,移动底盘与设置在移动底盘上方的车架通过第一枢转结构转动连接;支撑件,位于车架的底部,支撑件的中部与车架或移动底盘转动连接;驱动结构,其本体与车架铰接,驱动结构的输出端连接至支撑件的第一端,以驱动支撑件转动,使车架的第一端朝靠近移动底盘的方向转动,驱动结构能够驱动支撑件复位,从而使得支撑件第二端下行并与移动底盘抵接,以对车架施加朝上的作用力,使车架第二端朝靠近移动底盘的方向转动。
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种重心调整机构及整平设备。
背景技术
目前市场上的混凝土地面整平机大部分为手推式和座位式两种。手推式通过手动推动,且由于执行机构重量较重且在前端,导致重心前倾,需要人工推动的同时往下压,比较费力。而座位式通过增加座位机构使重心后移,导致整体机构偏大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种重心调整机构及整平设备,能够根据需要自动调整重心,结构简单且稳定。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型一方面提供一种重心调整机构,重心调整机构安装于移动底盘与车架之间,所述车架的第一端设置有用于施工作业的执行机构,所述重心调整机构包括:
第一枢转结构,所述移动底盘与设置在所述移动底盘上方的所述车架通过所述第一枢转结构转动连接;
支撑件,设置于所述车架的底部,所述支撑件的中部与所述车架或所述移动底盘转动连接;
驱动结构,所述驱动结构的本体与所述车架铰接,所述驱动结构的输出端连接至所述支撑件的第一端,所述驱动结构能够驱动所述支撑件的第一端下行,从而带动所述支撑件的第二端上行并与所述移动底盘分离,以使所述车架的第一端朝靠近所述移动底盘的方向转动,并且,所述驱动结构能够驱动所述支撑件的第一端上行,从而带动所述支撑件的第二端下行并与所述移动底盘抵接,进而对所述车架的第一端施加朝上的作用力,使得所述车架的第二端朝靠近所述移动底盘的方向转动。
可选地,所述支撑件的第二端设置有滚轮,所述支撑件通过所述滚轮与所述移动底盘接触。
可选地,所述移动底盘上还设置有限位件,所述支撑件的第二端与所述移动底盘抵接时,所述支撑件的第二端伸入所述限位件内,所述限位件能够限制所述支撑件的第二端朝所述第一枢转结构方向移动。
可选地,所述重心调整机构还包括:
第一铰接结构,所述驱动结构的输出端通过所述第一铰接结构与所述支撑件的第一端铰接;
第二铰接结构,所述支撑件的中部通过所述第二铰接结构与所述车架铰接;
第三铰接结构,所述驱动结构的本体通过所述第三铰接结构与所述车架铰接。
本实用新型另一方面提供一种整平设备,包括上述的重心调整机构以及整平装置、所述车架以及所述移动底盘,所述整平装置安装在所述车架的第一端,用于整平施工地面。
可选地,所述整平设备包括水平度检测器,所述水平度检测器安装在所述整平装置或所述重心调整机构上,用于检测所述整平装置的水平度。
可选地,所述整平设备还包括电控箱,所述电控箱安装在所述车架的底部。
可选地,所述整平装置包括整平板,所述整平板用于与所述施工地面接触,以整平所述施工地面,所述整平板与所述电控箱的底面平行,所述水平度检测器用于检测所述电控箱的底面的水平度。
可选地,所述整平设备还包括提升机构,所述提升机构设置于所述车架与所述整平装置之间,当所述整平设备工作时,所述提升机构用于调节所述整平装置的高度。
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