[实用新型]一种具有飞行功能的语音控制设备及其系统

权利要求书

1.一种具有飞行功能的语音控制设备，其特征在于，包括：机身主体，所述机身主体上安装有电机，所述电机上装配有螺旋桨；所述机身主体内设有主处理器，所述主处理器上连接有语音输入模块，所述语音输入模块用于对语音信号进行输入，并将其传输至所述主处理器中；所述主处理器上还连接有无线通讯模块，所述主处理器对语音信号进行处理后得到控制指令，并将该控制指令发送至所述无线通讯模块中，所述无线通讯模块通过无线网络与外部的基站相连接，用于将控制指令传输至外部的基站中。

2.根据权利要求1所述的具有飞行功能的语音控制设备，其特征在于，所述主处理器上接有定位模块，所述定位模块通过无线网络与外部的基站相连接，用于对设备进行定位产生定位信号。

3.根据权利要求2所述的具有飞行功能的语音控制设备，其特征在于，所述电机上连接有调速器，所述调速器与飞行控制器相连接，所述飞行控制器与所述主处理器相连接。

4.根据权利要求3所述的具有飞行功能的语音控制设备，其特征在于，所述机身主体上安装有机械臂，所述机械臂的数量为四根，所述机械臂均匀分布于所述机身主体的外侧，且每根机械臂上均安装有电机。

5.根据权利要求4所述的具有飞行功能的语音控制设备，其特征在于，所述飞行控制器上连接有超声波雷达，所述超声波雷达的数量为两个以上，其分别安装于所述机械臂上和所述机身主体的顶部。

6.根据权利要求5所述的具有飞行功能的语音控制设备，其特征在于，每根所述机械臂上所安装的超声波雷达数量均为两个，且一个超声波雷达的检测端朝向所述机械臂的外侧，另一超声波雷达的检测端朝向所述机械臂的下方。

7.根据权利要求6所述的具有飞行功能的语音控制设备，其特征在于，所述主处理器上接有无线充电模块和摄像头。

8.一种语音控制系统，其特征在于，包括：受控设备、基站以及如权利要求1至7任意一项所述的语音控制设备，所述语音控制设备通过无线网络与所述基站相连接，所述基站通过有线网络或无线网络与受控设备相连接。

9.根据权利要求8所述的语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统还包括：无线充电器，所述无线充电器与所述语音控制设备中的无线充电模块相配合。

10.根据权利要求9所述的语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统还包括：控制终端，所述控制终端通过基站与所述语音控制设备相连接。