[实用新型]一种自动取袋套袋装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取袋套袋装置，依次通过设置在机架上的压袋机构、取袋机构、托袋机构、撑袋机构和套袋机构分别对待用编织袋进行定位、将最上层编织袋运输至撑袋机构处准备撑开袋口、将待撑开的编织袋托起准备开袋、将袋口撑开并运送至套袋机构、将袋口保持撑开并压紧固定在套袋机构上，完成套袋；编织袋用完后，通过送袋机构自动将备用编织袋运送至取袋起始位置；本实用新型结构简单，自动化程度高，能够进行连续的取袋、送袋、开袋和套袋，无需手动调节就可以适应不同规格的袋子，另外套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动取袋套袋装置。

背景技术

目前，一些工业生产线中对于产品包装的大量工序需要工人手工来完成，工作中工人需不断重复同样的动作来回作业，人工成本高，且操作者容易产生生产疲劳，因此具有包装速度快，自动化程度高的自动取袋装袋系统是解决上述问题的有效办法，现有套袋机一般功能简单，自动化程度不高，稳定性差，需要人工配合。

申请号为201510903934.0的中国实用新型专利介绍了一种装袋机装置及使用该装袋机进行产品装袋的方法，通过吸袋件的吸嘴吸附住包装袋，再使得吸袋件的吸嘴相对远离，使得包装袋的开口端张开，安装板与框架相对靠近，将张开的包装袋运送至撑袋机构处，直至撑袋爪自包装袋的开口端进入包装袋内，然后吸袋件的吸嘴放开包装袋，并相对远离至初始位置，同时两根竖直滑杆相对远离，两个水平滑杆相对远离，直至撑袋爪将包装袋撑开，将待装袋产品插入撑开的包装袋内完成套袋，该实用新型中通过两侧设置的动力源使安装板与框架相对靠近，由于两侧动力源无法保持绝对同步，框架往复运动过程中容易出现卡死或受力不均而造成设备的损坏；另外，该实用新型自动化程度不高，功能单一，仅能实现套袋自动开袋和套袋的功能。

申请号为201721479653.8的中国实用新型专利公开了一种全自动套袋机，包括开袋口组件、定位阻挡装置、套袋机构、送袋组件、袋库组件和取袋组件，能够实现连续的自动取袋、送袋、开袋和套袋，只需要人工在袋库上放放袋，自动化程度高，不需要人工干预，但该实用新型中，编织袋需经过多次翻转，需要通过手动调节手摇对中机构来实现不同规格的袋子，操作繁琐，另外，由于有些编织袋本身质地柔软，翻转过程中易发生变形导致套袋失败。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动取袋套袋装置，通过压袋机构压住袋体进行定位，防止取袋过程中待用的编织袋位置发生变化或偏移而影响取袋；通过取袋机构将最上层编织袋运输至撑袋机构处；通过托袋机构将待撑开的编织袋托起，便于开袋；通过撑袋机构将袋口撑开并运送至套袋机构；通过套袋机构使袋口保持撑开并固定的状态，准备套袋；通过推送机构将待包装物品推送至套袋机构处撑开的编制袋口内，完成套袋；本实用新型结构简单，自动化程度高，能够进行连续的取袋、送袋、开袋和套袋，无需手动调节就可以适应不同规格的袋子，另外套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种自动取袋套袋装置，包括：机架和依次设置在机架上的压袋机构、取袋机构、托袋机构、撑袋机构、套袋机构和推送机构，所述压袋机构固定在机架的后端，所述取袋机构和撑袋机构分别通过取袋同步带组件和撑袋同步带组件与机架连接，所述套袋机构位于撑袋机构前方，所述推送机构固定于机架的前端。

进一步的，所述压袋机构包括压袋机构固定支架和安装在压袋机构固定支架上的压袋气缸，所述压袋气缸的伸缩轴的端部固定有压袋板，所述压袋气缸两侧均设置有压袋气缸导向杆，所述压袋气缸导向杆的一端与压袋板固定连接，另一端穿过压袋机构固定支架并与压袋机构固定支架滑动连接，其末端通过螺母锁紧。