[实用新型]一种遥控充电抓斗更换平台

说明书

本实用新型提供一种遥控充电抓斗更换平台，包括第一滑动件，吊具更换小车，吊具更换小车在动力作用下在第一滑动件上滑动；抓斗，抓斗上部设置自动穿脱销装置；吊具，吊具上部连接钢丝绳，通过抓斗上的自动穿脱销装置对抓斗与吊具的连接进行自动穿销和脱销。本实用新型还提供一种遥控充电抓斗更换与充电平台，包括遥控充电抓斗更换平台，还包括设置在第一滑动部的下部空间中的抓斗充电装置和设置在抓斗上部的充电座；抓斗充电装置包括充电支架，充电支架上设置有充电推杆，充电推杆的推杆一端和充电头连接，充电头在充电推杆的作用下能够与充电座连接。本实用新型能够自动对亏电的抓斗进行更换；本实用新型能够对亏点的抓斗进行自动充电。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种遥控充电抓斗更换平台。

背景技术

在垃圾处理厂以及一些废物处理分拣等行业广泛应用着多瓣式抓斗，多瓣式抓斗根据驱动方式又可以分为机械式和液压式。液压多瓣抓斗由于其抓取力度大，抓取动作可靠，操作方便，工作效率高等特点，广泛应用于多个行业。液压抓斗一般使用起重机通过钢丝绳对其进行悬吊，同时需要一根包含有动力和通讯的电缆连接在起重机和抓斗之间，电缆需要时刻跟随抓斗上升下降进行收放动作。尤其是在一些起重机工作级别较高的行业或者是工作环境较恶劣的环境中，抓斗电缆的寿命对起重机的正常运行有非常大的影响，并且电缆的同步收放需要一个专门的起升机构来实现。

随着无线通讯技术的发展和电池技术的进步，遥控充电抓斗的应用变成了可能，遥控充电抓斗逐渐被开发、并初步在各个行业进行应用。在垃圾处理行业，尤其在垃圾焚烧处理厂，垃圾起重机需要携带液压抓斗每天24小时工作，对垃圾进行搬运、给料、搅拌等。遥控式充电抓斗的应用可以省去抓斗电缆，进而简化了起重机的起升机构，可以提高起重机的可靠性。但是由于垃圾起重机不能间断工作，所以每个垃圾起重机需要配备两台以上的遥控充电抓斗。并且垃圾贮存车间环境恶劣，不可能每次靠人工来更换抓斗。所以垃圾起重机配备遥控充电抓斗的前提是实现抓斗的自动充电和更换。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以为起重机自动更换抓斗，并进行自动充电的平台，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种遥控充电抓斗更换平台，包括：

第一滑动件，

吊具更换小车，所述吊具更换小车在动力作用下在第一滑动件上滑动；

抓斗，所述抓斗上部设置自动穿脱销装置；

吊具，所述吊具上部连接钢丝绳，通过抓斗上的自动穿脱销装置对抓斗与吊具的连接进行自动穿销和脱销。

所述吊具更换小车包括车架，车架上设置与第一滑动件相配合的第二滑动件，车架下部设置至少两个导轨，两个导轨前部连接有在两个导轨上滑动的吊具叉，车架底部还连接有推动吊具叉在导轨上滑行的吊具更换推杆。

所述吊具包括固定设置在抓斗上部的抓斗吊耳和与抓斗吊耳上的销孔通过吊轴铰接的十字吊件；

所述十字吊件包括中间平面，中间平面的上部设置与平衡梁铰接的第一连接件，第一连接件上具有铰接孔；所述中间平面的下部设置与抓斗吊耳铰接的第二连接件，所述第二连接件上具有与吊轴配合的上大下小的配合孔，当十字吊件的中间平面落在抓斗吊耳上部平面上时，吊轴位于配合孔的上部大孔处。

所述十字吊件的中间平面上还设置有吊具叉管，吊具叉前部设置吊具叉导向杆，吊具叉在吊具更换推杆的作用下能够插入吊具叉管。

所述吊具叉的前部设置有小车位置传感器，所述抓斗上设置有与小车位置传感器配合使用的抓斗检测标志。

所述抓斗上部还设置有对吊轴在抓斗吊耳和十字吊件上进行穿脱销操作的自动穿脱销装置。

还包括：