[实用新型]一种机器人移动底盘

说明书

本实用新型公开了一种机器人移动底盘，包括底盘、转动结构以及减震结构，所述转动机构包括转动电机和圆形托盘，所述底盘中心位置的正下方固定安装U型机架，所述U型机架上固定有电机，所述电机的输出轴穿过底盘末端与圆形托盘固定连接，所述圆形托盘的上表面固定工作台，所述工作台内部设置有夹持结构。本实用新型通过安装转动结构以及减震结构使得机器人在行走时可以相对于底盘进行转动，解决了机器人因移动底盘的限制而作业不便的问题，且在凹凸不平的路面行走时变得更加平稳，有利于机器人工作时的稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动装置的技术领域，具体是一种机器人移动底盘。

背景技术

随着科学技术水平的不断提高，机器人技术的发展也尤为迅速，因为机器人可以代替人们做些较为复杂及繁琐的工作，使得机器人应用于商场、家庭、农业、工厂以及其他领域中，如遇危险环境时，例如排爆，机器人的利用可以大大降低传统排爆人员的危险。

因为机器人工作环境的复杂，由此造成对机器人移动底盘就有着更高的要求，传统机器人移动底盘只能进行较为简单的运动，例如前进与后退，这就严重限制了机器人所能操作的空间，大大降低了机器人的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人移动底盘，包括底盘、转动结构以及减震结构，所述转动结构包括电机和圆形托盘，所述底盘中心位置的正下方固定安装U型机架，所述U型机架上固定有电机，所述电机的输出轴穿过底盘末端与圆形托盘固定连接，所述圆形托盘的上表面固定工作台，所述工作台内部设置有夹持结构，所述工作台与底盘之间设置有支撑结构。

进一步的，所述减震结构固定安装于底盘的四周，所述减震结构包括减震筒、顶杆以及减震弹簧，所述减震筒底部与车轮连接轴固定连接，所述顶杆嵌于减震筒内，所述减震弹簧的两端分别固定连接减震筒的内底面与顶杆，所述顶杆的另一端与底盘固定连接。

进一步的，所述支撑结构包括支撑杆和滚轮，所述支撑杆与圆形托盘下表面固定连接，且以圆形托盘的圆心为中心均匀分布，所述支撑杆远离圆形托盘的一端固定安装滚轮，所述底盘的上表面开有圆形凹槽，所述滚轮与底盘形成滚动配合。

进一步的，所述夹持结构包括拉紧弹簧与L型夹具，所述工作台的内部开有十字形凹槽，所述十字形凹槽中心位置固定有连接块，所述四根拉紧弹簧的一端固定于连接块的四个侧面，另一端固定连接于L型夹具，所述L型夹具通过十字形凹槽与工作台形成滑动配合。

进一步的，所述L型夹具靠近工作台一侧的表面附有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装转动结构以及减震结构使得机器人在行走时可以相对于底盘进行转动，解决了机器人因移动底盘的限制而作业不便的问题，且在凹凸不平的路面行走时变得更加平稳，有利于机器人工作时的稳定。

附图说明

图1为一种机器人移动底盘的结构示意图。

图2为一种机器人移动底盘中支撑结构示意图。

图3为一种机器人移动底盘中减震结构示意图。

图4为一种机器人移动底盘中工作台内部结构示意图。

图5为一种机器人移动底盘中底盘的结构示意图。

图中：1-底盘，2-U型机架，3-电机，4-圆形托盘，5-支撑杆，6-滚轮，7-圆形凹槽，8-工作台，9-减震筒，10-顶杆，11-减震弹簧，12-拉紧弹簧，13-十字形凹槽，14-连接块，15-L型夹具。

具体实施方式