[实用新型]一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具

权利要求书

1.一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：包括机器人连接板、定板、动板和侧板，所述定板和侧板分别垂直固定在机器人连接板的两侧，所述动板位于定板和侧板之间，所述机器人连接板与机器人手臂固定；所述定板上固定有用于驱动动板远离或靠近定板的第一驱动部，所述定板设有第一夹持部和第一定位部，所述动板上设有第二夹持部和第二定位部，所述第一夹持部和第二夹持部配合夹持圆形盘状料，所述第一定位部和第二定位部配合定位圆形盘状料；所述动板上固定有用于驱动第二夹持部和第一夹持部转动的第二驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部的结构相同，第一夹持部包括夹持支架和夹持片，所述第一夹持部的夹持支架的一端转动连接在定板上，所述第二夹持部的夹持支架的一端转动连接在动板上；所述第二驱动部用于驱动夹持支架转动，所述夹持片与对应的所述夹持支架的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：所述第一定位部包括圆柱定位销，所述第二定位部包括锥面定位销，所述圆柱定位销转动连接在定板靠近动板的一侧，所述锥面定位销转动连接在动板靠近定板的一侧，所述圆柱定位销和所述锥面定位销正对且均能穿过圆形盘状料的中心孔。

4.根据权利要求2所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：两组所述夹持片远离夹持支架的一端铰接在一起，所述夹持片能够发生形变。

5.根据权利要求1所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：所述第一驱动部包括气缸，所述气缸的伸缩杆与动板固定。

6.根据权利要求5所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：所述定板靠近动板的一侧固定有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：所述第二驱动部包括电机，所述电机的输出轴上固定有第一皮带轮，所述动板上转动连接有转轴，转轴的一端与第二夹持部的夹持支架固定，所述转轴的另一端固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过同步带同步连接。

8.根据权利要求1所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：所述动板、定板和侧板三者之间连接有第一导向轴，所述定板和侧板分别与第一导向轴固定，所述动板与第一导向轴滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：所述定板和所述动板远离所述机器人连接板的一侧设有第二导向轴，所述第二导向轴穿过所述定板和所述动板，所述第二导向轴的一侧固定在所述动板上，所述第二导向轴的另一侧滑动连接在所述定板上。

10.根据权利要求4所述的一种电子行业用圆形盘状料机器人夹具，其特征在于：所述夹持片为弹性金属板。