[实用新型]一种钢筋笼抓取夹具组件

说明书

本实用新型公开了一种钢筋笼抓取夹具组件，包括夹具架，夹具架的底部平行设置有多根夹爪滑轨，夹爪滑轨上滑动设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，第一夹爪安装板上升降安装有第一夹臂，第一夹臂上升降安装有第一压板，第二夹爪安装板上升降安装有第二夹臂，第二夹臂上升降安装有第二压板。该钢筋笼抓取夹具组件应用于钢筋笼抓取机械手中能够有效地降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，钢筋不易变形。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种钢筋笼抓取夹具组件。

背景技术

在混凝土预制构件生产过程中，通常需要人工将钢筋笼(钢筋网片骨架)搬运到生产工位上与钢筋网片进行组合，再进行混凝土的浇筑。由于钢筋笼体积较大，而且重量比较重；人工搬运不仅劳动强度大，作业难度大，效率低下，而且容易使钢筋发生变形，不能保证安装位置的准确性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢筋笼抓取夹具组件，该钢筋笼抓取夹具组件应用于钢筋笼抓取机械手中能够有效降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，钢筋不易变形。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钢筋笼抓取夹具组件，抓取夹具组件包括夹具架，夹具架的底部平行设置有多根夹爪滑轨，夹爪滑轨上滑动设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，第一夹爪安装板上可升降地安装有第一夹臂，第一夹臂上可升降地安装有第一压板，第二夹爪安装板上可升降地安装有第二夹臂，第二夹臂上可升降地安装有第二压板。

进一步地，第一夹爪安装板上安装有第一夹臂升降驱动气缸，第一夹臂升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第一夹臂固定安装在第一夹臂升降驱动气缸的活塞杆上；第一夹臂上安装有第一压板升降驱动气缸，第一压板升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第一压板固定安装在第一压板升降驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，第二夹爪安装板上安装有第二夹臂升降驱动气缸，第二夹臂升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第二夹臂固定安装在第二夹臂升降驱动气缸的活塞杆上；第二夹臂上安装有第二压板升降驱动气缸，第二压板升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第二压板固定安装在第二压板升降驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，第一夹臂呈钩状，第一压板能从第一夹臂的上方压住第一夹臂的钩状前端；第二夹臂呈钩状，第二压板能从第二夹臂的上方压住第二夹臂的钩状前端。

进一步地，第一压板的下表面为朝向第一夹臂向上倾斜的斜面，第二压板的下表面为朝向第二夹臂向上倾斜的斜面。

进一步地，第一夹臂的钩状前端上表面上设有凹陷部，第二夹臂的钩状前端上表面为平面。

应用本实用新型的技术方案，在使用时先使钢筋笼抓取夹具组件下降至钢筋笼上方合适位置，然后使第一夹臂、第二夹臂下降并伸入到钢筋笼中预夹取的钢筋的下方，再通过第一压板、第二压板将钢筋压紧在第一夹臂、第二夹臂上；向上升起钢筋笼抓取夹具组件，然后将钢筋笼抓取夹具组件和钢筋笼一起移动至放料位置；再将钢筋笼抓取夹具组件下降，将钢筋笼放置在放料位置，然后上抬第一压板、第二压板，将钢筋从第一夹臂、第二夹臂上退出即可。该钢筋笼抓取夹具组件能够有效地降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，并且钢筋不易变形。通过将第一夹臂、第二夹臂分别可升降地安装在第一夹爪安装板、第二夹爪安装板上，还可以避免在夹取钢筋笼中的钢筋时，夹具架与钢筋笼接触导致钢筋变形。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为钢筋笼抓取机械手的轴测图。

图2为图1中A处的局部放大图。