[实用新型]一种夹料装置有效
申请号: | 202020937721.6 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212471541U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 梁桂庆;吕贤炬;陈文海 | 申请(专利权)人: | 东莞市超业精密设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东省东莞市万*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其是指一种夹料装置,包括第一夹料件及第二夹料件,所述第一夹料件包括转动臂及连接于转动臂的一端的夹料板,所述第二夹料件设置有用于定位转动臂的定位件,所述第二夹料件包括与转动臂转动连接的转接部及连接于转接部的夹料部,所述夹料板与夹料部相对设置,所述转接部与转动臂之间连接有复位件,所述转动臂远离夹料板的一端延伸有驱动部。本实用新型的结构简单,操作方便,夹料稳定。
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其是指一种夹料装置。
背景技术
在产品的加工过程中,加工设备经常会设置夹料装置夹取物料,比如:在电池生产工艺中,电池生产设备会设有夹料装置用来夹取电池。但是现有的夹料装置的结构复杂,运行不够稳定,夹料效果差。因此,缺陷十分明显,亟需提供一种解决方案。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种夹料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种夹料装置,其包括第一夹料件及第二夹料件,所述第一夹料件包括转动臂及连接于转动臂的一端的夹料板,所述第二夹料件设置有用于定位转动臂的定位件,所述第二夹料件包括与转动臂转动连接的转接部及连接于转接部的夹料部,所述夹料板与夹料部相对设置,所述转接部与转动臂之间连接有复位件,所述转动臂远离夹料板的一端延伸有驱动部。
进一步地,所述夹料板和夹料部彼此靠近的一侧均贴设有保护层。
进一步地,所述夹料部嵌设有吸嘴,所述吸嘴显露于保护层。
进一步地,所述夹料部内设置有气路,所述吸嘴的一端与气路连通。
进一步地,所述定位件凹设有用于容设转动臂的定位槽。
进一步地,所述转动臂靠近转接部的一侧凸设有转耳,所述转接部开设有转动空间,所述转动空间的内侧壁与转耳转动连接。
进一步地,所述驱动部突伸出转接部外,所述驱动部转动连接有滚轮。
进一步地,所述夹料装置还包括夹料驱动器,所述夹料驱动器用于驱动第一夹料件与第二夹料件相对转动。
进一步地,所述复位件为拉簧。
本实用新型的有益效果:实际应用中,夹料驱动器向转动臂的驱动部施加驱动力,使得第一夹料件朝远离第二夹料件的方向相对转动,从而使得夹料板与夹料部处于张开状态,人工或机械手将产品放置在夹料板与夹料部之间,然后夹料驱动器释放对驱动部的驱动力,即不向驱动部施加驱动力,第一夹料件在复位件的复位力作用下朝靠近第二夹料件的方向相对转动,直至夹料板与夹料部将产品夹持,此时定位件对转动臂进行定位,提高了第一夹料件的位置精度和稳定性,以保证第一夹料件与第二夹料件夹持产品的稳定性。本实用新型的结构简单,操作方便,夹料稳定。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
附图标记说明:
1、第一夹料件;11、转动臂;12、夹料板;13、驱动部;14、转耳;2、第二夹料件;21、转接部;22、夹料部;23、转动空间;3、定位件;31、定位槽;32、导向面;4、保护层;5、吸嘴;6、滚轮;7、复位件;8、夹料驱动器;9、连接件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
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