[实用新型]用于抛光机的抓取式自动下料装置

权利要求书

1.一种用于抛光机的抓取式自动下料装置，其特征在于：包括下料架(1)、移动架(2)、移动驱动件(3)和多列用于抓取抛光头上的抛光片的抓取机构(4)，所述下料架(1)安装在抛光机上，所述移动架(2)滑装在下料架(1)上，各列抓取机构(4)安装在移动架(2)上，所述移动驱动件(3)安装在下料架(1)上并驱使移动架(2)带动抓取机构(4)移动至与相应抛光头对应的位置。

2.根据权利要求1所述的用于抛光机的抓取式自动下料装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括气源座(41)、一对滑座(42)和安装在滑座(42)上的夹爪(43)，所述气源座(41)固装在移动架(2)上并通外部气体，一对所述滑座(42)滑装在气源座(41)并带动夹爪(43)对抛光头上的抛光片进行夹持抓取。

3.根据权利要求2所述的用于抛光机的抓取式自动下料装置，其特征在于：所述下料架(1)上装设有用于遮盖移动架(2)、移动驱动件(3)和抓取机构(4)的保护罩(5)。

4.根据权利要求3所述的用于抛光机的抓取式自动下料装置，其特征在于：所述保护罩(5)上开设有用于夹爪(43)伸出的避让孔(51)。

5.根据权利要求4所述的用于抛光机的抓取式自动下料装置，其特征在于：所述保护罩(5)上装设有用于密封避让孔(51)的挡水板(6)，所述夹爪(43)穿设于挡水板(6)上。

6.根据权利要求5所述的用于抛光机的抓取式自动下料装置，其特征在于：所述保护罩(5)上还装设有用于驱使夹爪(43)上的抛光片剥落的挡块(7)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于抛光机的抓取式自动下料装置，其特征在于：所述下料架(1)上设有轨道(11)，所述移动架(2)滑装在所述轨道(11)上。