[实用新型]一种紫外消毒机器人

说明书

本实用新型涉及一种紫外消毒机器人，包括移动底盘和紫外发光消毒装置，所述紫外发光消毒装置设置在所述移动底盘上；所述移动底盘上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置的后方，用于遮挡所述紫外发光消毒装置发出的部分区域的紫外光。此机器人上设有遮挡紫外线的防护装置，对近距离操作的人员可进行有效防护，防止紫外线对人体的伤害，保护人员安全，以解决现有技术中存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及紫外光消毒技术领域，特别涉及一种紫外消毒机器人。

背景技术

目前，为了满足医院、学校、地铁、高铁、车站等对于自动化、高效率的消毒设备的旺盛需求，因此，通过紫外线进行消毒的机器人就此产生。

现有的紫外发光灯具置于机器人底盘上，在开启时，灯光是360°全角度发光，因此，紫外线的发光区域均为辐射区。当机器人在工作时出现故障或紧急情况时，工作人员会对机器人近距离操作，因此，人员处在辐射区时会受到辐射，造成安全隐患。即使现有的紫外发光灯具增加了防护罩，但是由于防护罩的作用是保护灯具意外破损，无法隔离灯光的辐射，灯光还是会透过防护罩，因此，防护罩无法隔离辐射，仍然存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紫外消毒机器人，此机器人上设有遮挡紫外线的防护装置，在电子控制、传感器失效的时候或紧急近距离操作的时候，对近距离操作的人员可进行有效防护，防止紫外线对人体的伤害，保护人员安全，以解决现有技术中存在安全隐患的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种紫外消毒机器人，包括移动底盘和紫外发光消毒装置，所述紫外发光消毒装置设置在所述移动底盘上；所述移动底盘上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置的后方，用于遮挡所述紫外发光消毒装置发出的部分区域的紫外光。

较佳的，还包括升降台和用于驱动所述升降台升降的驱动机构，所述驱动机构设置在所述移动底座上，并与所述升降台驱动连接；

所述紫外发光消毒装置和防护装置均安装在所述升降台上。

较佳的，所述升降台包括上安装台和下安装台，所述紫外发光消毒装置和防护装置均安装在所述上安装台和下安装台之间。

较佳的，所述紫外发光消毒装置包括紫外发光部分，所述紫外发光部分包括若干紫外灯管，若干所述紫外灯管的上下两端分别安装在所述上安装台和下安装台上。

较佳的，若干所述紫外灯管间隔均匀地分布在同一圆周上。

较佳的，所述紫外发光部分包括三个所述紫外灯管。

较佳的，所述紫外发光消毒装置还包括灯光反射部分，所述灯光反射部分设置在所述紫外发光部分和防护装置之间。

较佳的，所述防护装置包括一防护板，所述防护板位于所述紫外发光部分的正后方，所述防护板的上下两端分别安装在所述上安装台和下安装台上。

较佳的，所述防护板朝向所述紫外发光消毒装置的一面为弧形面，此弧形面的圆心与若干所述紫外灯管所在圆的圆心相同。

较佳的，所述弧形面的所对应的圆心角为70°，所述紫外发光部分的辐射角度为270°。

本实用新型还提供一种紫外消毒机器人，所述机器人为智能机器人。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

1、本实用新型提供一种紫外消毒机器人，此机器人上设有遮挡紫外线的防护装置，在电子控制、传感器失效的时候或紧急近距离操作的时候，对近距离操作的人员可进行有效防护，防止紫外线对人体的伤害，保护人员安全，以解决现有技术中存在安全隐患的技术问题。