[实用新型]一种无人机用播撒装置

权利要求书

1.一种无人机用播撒装置，其特征在于，包括可调节容量的储料箱和播撒器，所述储料箱与所述播撒器通过第一螺栓固定连接；

所述储料箱包括上箱体、可伸缩箱体和下箱体，所述上箱体与所述可伸缩箱体之间和所述可伸缩箱体与所述下箱体之间均通过多个第二螺栓连接，所述上箱体上设有第一进料口，所述下箱体的底面设有第一出料口；

所述播撒器包括第二进料口、与所述第二进料口相通的排料腔、出料腔和连通所述排料腔和所述出料腔的第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口连通，所述第二进料口大于所述第一出料口，所述第二进料口的边缘设有第一凸台，所述第一凸台上设有多个第一螺纹孔，所述排料腔中固定安装有排料轮和用于防止排料轮卡料的第一挡料板，所述排料腔的外侧安装有用于控制所述排料轮运转的第一步进电机，所述第一步进电机与无人机上的控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述上箱体包括第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面，所述第一斜面、所述第二斜面和所述第三斜面顺次连接，所述第一斜面设置在所述上箱体的前端，所述第二斜面上设有用于遮盖所述第一进料口的箱盖，所述箱盖通过铰链固定安装在所述第二斜面上，所述第四斜面设置在所述上箱体的侧面，且与所述第一斜面、所述第二斜面和所述第三斜面连接形成一个整体，所述第一斜面的底边、所述第三斜面的底边与所述第四斜面的底边在同一水平面上，且所述第一斜面的底边、第三斜面的底边和所述第四斜面的底边均固定安装有所述多个第二螺栓，所述多个第二螺栓上均安装有第一双头螺母。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述可伸缩箱体包括多个垫高螺柱和热缩膜，所述垫高螺柱的上部分是带有外螺纹的螺柱，所述垫高螺柱的下部分是带有内螺纹的螺纹孔，所述垫高螺柱是一体成型的，所述多个垫高螺柱与所述多个第二螺栓的规格是一致的，所述热缩膜包裹在所述多个垫高螺柱和所述多个第二螺栓的外侧，且所述热缩膜的上边缘包裹在所述上箱体的外侧，所述热缩膜的下边缘包裹在所述下箱体的外侧，所述储料箱内部形成密封的腔体。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述可伸缩箱体还可以是带有折叠纹路的塑料箱体，所述塑料箱体的上表面和下表面均设有固定板，所述固定板上固定安装有多个第二螺栓，所述塑料箱体的下表面上的多个第二螺栓上均安装有第一双头螺母，所述塑料箱体的材料具有耐高温性、抗腐蚀性和不易变形。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述下箱体的上表面固定安装有多个第二螺栓，所述下箱体的侧面均向内倾斜，所述下箱体的纵向截面呈倒置的梯形，所述下箱体的内侧面设有多个用于分散物料对排料轮压力的斜板，所述斜板是交错排列在所述下箱体内的，所述下箱体的第一出料口处设有用于固定所述储料箱的第二凸台，所述第二凸台上设有多个第一螺纹孔，所述第二凸台上的螺纹孔数量与所述第一凸台上的螺纹孔的数量一致，且所述第二凸台上的螺纹孔的中心线与所述第一凸台上的螺纹孔的中心线在同一纵向上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述排料轮的轮毂上设有多条用于输送物料的螺旋形凹槽，所述多条螺旋形凹槽中每相邻的两条螺旋形凹槽之间的间距是相同的；所述第一挡料板安装在所述排料轮的后面，所述第一挡料板与所述排料轮的轮毂侧面紧密贴合，所述第一挡料板是橡胶软板或软毛刷。