[实用新型]一种外转子滚筒电机

说明书

本实用新型公开了一种外转子滚筒电机，其包括外转子、电机轴、定子和位置传感器PCB板，外转子包括滚筒、端盖和永磁体，滚筒为两端开口的筒体，两端盖分别连接于滚筒的两端并封闭开口，端盖的中心开设与滚筒同轴的轴孔,多个永磁体沿周向均匀设置于滚筒的内侧壁；电机轴通过轴孔穿设于外转子，电机轴的中部位于安装腔内,电机轴的两端伸出于两端盖，外转子与电机轴能够相对转动；定子对应于永磁体地设置于安装腔内；位置传感器PCB板电机轴固定连接，位置传感器PCB板能够感应外转子的永磁体的位置，并控制外转子的转速和位置。本实用新型的外转子滚筒电机，可以精确控制电机转速和转动位置，而且结构简单紧凑，提高空间利用率，实用性强。

技术领域

本实用新型属于外转子电机技术领域，尤其涉及一种外转子滚筒电机。

背景技术

随着制造业的蓬勃发展，对生产自动化的要求越来越高，其中，自动输送机是必不可少的设备。目前，输送机的驱动装置由滚筒、减速机、电动机及联接装置组成，传统的电动机转速快、转矩小，为适应滚筒的低速大扭矩要求，需要配备减速机等速度控制装置，造成了输送机的驱动装置整体重量大、结构复杂、易出故障等问题，不便于安装和搬运，效率低下，维修量大。因此研制低速大扭矩电机，减小滚筒电机整体体积一直是国内外的热门课题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种外转子滚筒电机，具有外转子电机的结构和优点，低速大扭矩，电机可以精确控制转速和转动位置，结构紧凑，减小体积，减少空间占用，满足使用需求，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种外转子滚筒电机，其特征在于，所述外转子滚筒电机包括：外转子，所述外转子包括滚筒、端盖和永磁体，所述滚筒为两端开口的筒体，两所述端盖分别连接于所述滚筒的两端并封闭所述开口，所述滚筒与所述端盖围成安装腔，所述端盖的中心开设与所述滚筒同轴的轴孔,多个所述永磁体沿周向均匀设置于所述滚筒的内侧壁；电机轴，所述电机轴通过所述轴孔穿设于所述外转子，所述电机轴的中部位于所述安装腔内,所述电机轴的两端伸出于两所述端盖，所述外转子与所述电机轴能够相对转动；定子，所述定子对应于所述永磁体地设置于所述安装腔内，并同轴套设固定安装于所述电机轴上；以及位置传感器PCB板，所述位置传感器PCB板设置于所述安装腔内，并与所述电机轴固定连接，所述位置传感器PCB板能够感应所述外转子的所述永磁体的的位置，并控制所述外转子的转速和位置。

在一个示例中，所述外转子滚筒电机还包括轴承，所述端盖外侧围绕所述轴孔设置轴承槽，两所述轴承分别安装于两所述端盖的所述轴承槽内，所述外转子通过两所述轴承转动支撑于所述电机轴。

在一个示例中，所述端盖内侧围绕所述轴孔沿轴向凸出设置有连接环筋，所述连接环筋能够装入所述滚筒的所述开口，且所述连接环筋的外侧壁与所述滚筒的内侧壁过盈配合，以将所述端盖与所述滚筒可拆卸固定连接。

在一个示例中，所述电机轴的一端沿所述电机轴的长度方向开设开口线槽，且所述开口线槽由所述安装腔内延伸至所述外转子的外部。

在一个示例中，所述位置传感器PCB板中心开设有安装孔，所述位置传感器PCB板通过所述安装孔套设安装于所述电机轴；所述外转子滚筒电机还包括第一夹持环和第二夹持环，所述第一夹持环和所述第二夹持环套设于所述电机轴上并分别夹持所述位置传感器PCB板的两侧，以固定所述位置传感器PCB板在所述电机轴上的位置。

在一个示例中，所述位置传感器PCB板安装于所述电机轴上并邻近所述开口线槽，所述第一夹持环位于所述位置传感器PCB板邻近所述定子的一侧；所述位置传感器PCB板上还开设有让位孔，所述第一夹持环上开设有让位缺口，所述让位孔和所述让位缺口与所述开口线槽连通。

在一个示例中，所述滚筒包括内筒，所述内筒与所述端盖固定连接；所述滚筒还包括贴附设置于所述内筒外侧壁的防滑层。