[实用新型]一种安防用报警机器人

说明书

本实用新型公开了一种安防用报警机器人，包括底罩和顶壳，所述底罩顶部外壁通过螺栓连接有腹箱，所述顶壳底部外壁插接有线管，且线管活动插接于腹箱顶部外壁，所述线管外部套接有蜗轮，所述腹箱内壁一侧通过螺栓连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴外部通过联轴器连接有蜗杆，且蜗轮与蜗杆形成传动连接，所述腹箱顶部外壁粘接有平面轴承，所述平面轴承顶部外壁粘接于顶壳底部外壁，所述腹箱内壁一侧插接有显示屏。本实用新型，驱动电机一带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮形成传动连接，带动蜗轮在水平方向的转动，蜗轮通过线管带动顶壳转动，降低机器人的转向难度，实现机器人对周围环境的全方位监控。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种安防用报警机器人。

背景技术

安防机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，但是机器人存在转向困难、监控范围较小的问题，不能及时发现问题，多方向同时安装报警器又存在机器重量大、耗电快的问题。

为此，提出一种安防用报警机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安防用报警机器人，驱动电机一带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮形成传动连接，带动蜗轮在水平方向的转动，蜗轮通过线管带动顶壳转动，降低机器人的转向难度，实现机器人对周围环境的全方位监控，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防用报警机器人，包括底罩和顶壳，所述底罩顶部外壁通过螺栓连接有腹箱，所述顶壳底部外壁插接有线管，且线管活动插接于腹箱顶部外壁，所述线管外部套接有蜗轮，所述腹箱内壁一侧通过螺栓连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴外部通过联轴器连接有蜗杆，且蜗轮与蜗杆形成传动连接，所述腹箱顶部外壁粘接有平面轴承，所述平面轴承顶部外壁粘接于顶壳底部外壁，所述腹箱内壁一侧插接有显示屏。

驱动电机一带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮形成传动连接，带动蜗轮在水平方向的转动，蜗轮通过线管带动顶壳转动，降低机器人的转向难度，实现机器人对周围环境的全方位监控。

优选的，所述顶壳内壁一侧通过螺栓连接有警示灯和烟雾报警器，所述顶壳内壁一侧通过螺栓连接有两个探照灯，且探照灯插接于顶壳内壁一侧。

警示灯亮起发出灯光警报，探照灯在光线强度低时开启，增强机器人工作环境适应性，烟雾报警器根据烟雾情况进行探测，并通过警示灯和喇叭发起警报信号。

优选的，所述顶壳顶部外壁通过螺栓连接有全角摄像头，且全角摄像头位于防护罩内部。

全角摄像头对周围环境进行记录，并对摄像内容进行保存。

优选的，所述腹箱内壁两侧均通过螺栓连接有喇叭，所述腹箱外壁两侧均粘接有护网，且两个护网分别位于两个喇叭一侧。

喇叭工作发出声音警报，护网降低对声音的干扰并对喇叭进行防护。

优选的，所述底罩底部内壁粘接有减速箱，所述减速箱一侧外壁通过螺栓连接有驱动电机二，且驱动电机二与减速箱的输入轴形成传动连接，所述减速箱的两个输出轴均通过联轴器连接有主动杆，所述底罩底部内壁两侧均焊接有固定条，且固定条套接于主动杆外部，所述固定条内部活动插接有轴杆，所述主动杆外部两侧和两个轴杆外部一侧均套接有滚轮，且滚轮底部外壁位于底罩下方。

驱动电机二通过减速箱带动主动杆转动，经过减速箱传动后转速降低，主动杆带动滚轮转动，轴杆两端外部套接的滚轮与主动杆外部套接的滚轮一起对机器人进行支撑，增强机器人的稳定性，实现机器人的移动。