[实用新型]自适应张力调节的塔装包带拖包机

权利要求书

1.一种自适应张力调节的塔装包带拖包机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有两转轴和一磁粉制动器，两所述转轴通过同步带传动连接，所述磁粉制动器与所述同步带传动连接；所述转轴上安装有塔装的绕包带，待绕包的电缆转动设置在所述机架上，所述绕包带的另一端卷绕在待绕包的电缆上；所述机架上还设有张力纠偏装置和张力控制器，所述张力纠偏装置抵压所述绕包带，所述张力控制器的信号输入端与所述张力纠偏装置信号连接，所述张力控制器的信号输出端与所述磁粉制动器信号连接。

2.如权利要求1所述的自适应张力调节的塔装包带拖包机，其特征在于，所述张力纠偏装置包括：张力纠偏导轮和张力纠偏器；所述张力纠偏导轮的侧壁抵压所述绕包带，其底部转动设置在所述张力纠偏器上，且所述张力纠偏导轮可绕所述张力纠偏器呈角度偏转；所述张力纠偏器设置在所述机架上，其包括：用于检测所述张力纠偏导轮绕所述张力纠偏器呈角度偏转的左张力传感器和右张力传感器。

3.如权利要求2所述的自适应张力调节的塔装包带拖包机，其特征在于，张力控制器包括：CPU处理模块；所述CPU处理模块的信号输入端与所述左张力传感器和所述右张力传感器信号连接，用于输入所述左张力传感器或所述右张力传感器检测到的所述张力纠偏导轮绕所述张力纠偏器发生偏转的角度信号；所述CPU处理模块的信号输出端与所述磁粉制动器信号连接，用于根据所述角度信号输出控制所述磁粉制动器制动的功率输出信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的自适应张力调节的塔装包带拖包机，其特征在于，所述机架上还转动设有若干压紧轮，所述压紧轮抵压所述绕包带。