[实用新型]一种无人机停机坪及其开合舱门

权利要求书

1.一种无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，包括：

舱门升降导向机构，包括：两个相互平行、且设有导向槽的导向板，设置在两个导向板之间的舱门本体，以及卡接在所述导向槽中的滚动件；所述舱门本体枢接在滚动件上，所述滚动件可沿所述导向槽的长度方向往复移动；所述导向槽包括：水平段和垂直段，所述垂直段位于所述水平段的上方，且所述垂直段的一端连接所述水平段的一端；

水平移动驱动机构，包括：设置在所述导向板下方、且可沿水平方向往复移动的水平移动部，以及至少一个用于为所述水平移动部的移动提供动力的驱动组件；所述水平移动部铰接在所述舱门本体上。

2.如权利要求1所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述导向板上沿其长度方向开设有长条孔，所述长条孔包括水平段长条孔和垂直段长条孔，所述垂直段长条孔位于所述水平段长条孔的上方，所述水平段长条孔形成为所述导向槽的水平段，所述垂直段长条孔形成为所述导向槽的垂直段；所述滚动件为设置在所述长条孔中的滚轮。

3.如权利要求1所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述导向板的底侧边上还设置有直线导轨，所述直线导轨的长度方向平行于所述水平段，所述水平移动部上还设置有卡接在所述直线导轨上的滑块，所述滑块可沿所述直线导轨的长度方向往复滑动。

4.如权利要求3所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述直线导轨沿其长度方向的两端还设置有限位块，所述限位块用于对所述滑块沿所述直线导轨长度方向的往复滑动进行限位。

5.如权利要求4所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述直线导轨的长度大于等于所述导向槽的长度。

6.如权利要求1所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述驱动组件为带传动驱动组件，所述带传动驱动组件包括：沿所述水平方向设置的主动同步带轮和从动同步带轮，套接在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述主动同步带轮转动的驱动电机；所述水平移动部固定在所述同步带上。

7.如权利要求1所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述水平段与所述垂直段的连接处之间圆弧过渡。

8.一种无人机停机坪，其特征在于，包括：如权利要求1-7任意一项所述的无人机停机坪的开合舱门，还包括：停机坪本体，所述停机坪本体设有适配于所述舱门本体大小的开口，所述无人机停机坪的开合舱门设置在所述停机坪本体的底面。

9.如权利要求8所述的无人机停机坪，其特征在于，所述水平段平行于所述停机坪本体，所述垂直段垂直于所述停机坪本体；两个导向板的所述垂直段之间的水平连线正对于所述开口的中部。

10.如权利要求9所述的无人机停机坪，其特征在于，所述舱门本体上的枢接位为所述舱门本体朝向所述导向板一侧的中部。