[实用新型]无人车传感器支架总成及无人车

说明书

本申请公开一种无人车传感器支架总成及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人车传感器支架总成安装于无人车顶盖，无人车传感器支架总成包括传感器支架和挡板；传感器支架上设置有用于安装传感器的安装位；挡板可拆卸地连接于传感器支架，挡板与传感器支架之间形成有空腔，传感器支架上设置有用于穿设传感器线束的第一线束过孔，挡板上设置有用于穿设传感器线束的第二线束过孔，第一线束过孔和第二线束过孔均与空腔连通。无人车传感器支架总成能够降低传感器装配的复杂性，保证安装后的传感器的安全性。

技术领域

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人车传感器支架总成及无人车。

背景技术

无人车需要激光雷达、摄像头等一系列的传感器配合实现其无人驾驶功能。现有的无人车顶部安装支架对于传感器的安装装配工序来说，过于复杂，并且存在安全隐患。

实用新型内容

本申请提供了一种无人车传感器支架总成及无人车，无人车传感器支架总成能够降低传感器装配的复杂性，保证安装后的传感器的安全性。

第一方面，提供了一种无人车传感器支架总成，无人车传感器支架总成安装于无人车顶盖，无人车传感器支架总成包括传感器支架和挡板；传感器支架上设置有用于安装传感器的安装位；挡板可拆卸地连接于传感器支架，挡板与传感器支架之间形成有空腔，传感器支架上设置有用于穿设传感器线束的第一线束过孔，挡板上设置有用于穿设传感器线束的第二线束过孔，第一线束过孔和第二线束过孔均与空腔连通。

上述技术方案，在装配传感器时，通过传感器支架上的安装位来快速安装传感器，安装更方便。而传感器的线缆束可穿过第一线束过孔后布置在挡板与传感器支架之间的空腔中，避免裸露在外造成安全隐患，同时使得无人车传感器支架总成更具美观性。其中传感器支架与挡板通过可拆卸连接的方式快速组装，并进一步将空腔中的线缆束通过第二线束过孔穿至无人车顶盖内。此外，第一线束过孔还可用于排出传感器支架上的积水，以避免传感器受积水影响。积水可由第一线束过孔流入空腔后排出。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，安装位为凹槽。

上述技术方案，安装位设置为凹槽，当传感器安装在凹槽中后，传感器与传感器支架表面之间的缝隙更均匀，使得传感器安装后更稳定。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，凹槽的底面上设置有定位孔，定位孔连通于空腔。

上述技术方案，定位孔用于安装固定传感器，使得传感器安装在凹槽内后定位，便于进一步进行走线布局。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实现方式中，传感器支架和挡板均呈拱形；凹槽设置在传感器支架的中部。

上述技术方案，传感器支架和挡板呈拱形，凹槽设置在拱形的中部位置，使得整体结构强度更优，无人车传感器支架总成安装在无人车顶盖后更稳定，并且更美观。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实现方式中，挡板的内壁上形成有排线槽。

上述技术方案，排线槽用于对空腔内的线缆束进行限位固定，使得走线更简洁，便于拆卸后维修。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第五种可能的实现方式中，传感器支架包括顶壁和形成在顶壁宽度方向两侧的第一翻边，挡板包括挡板本体和形成在挡板本体长度方向两端的第二翻边；挡板本体与顶壁相对设置，第二翻边封闭传感器支架的两端。

上述技术方案，传感器支架与挡板安装后，可通过第一翻边卡抵在挡板本体的长度方向上的侧边上，并且通过第二翻边封闭传感器支架的两端，从而围成封闭的腔体，保护腔体内的线缆束。