[实用新型]垛板堆叠出料装置

权利要求书

1.一种垛板堆叠出料装置，其特征在于，包括：

机架(100)，设置有四个矩形布置的堆垛桩(110)，四个所述堆垛桩(110)之间设形成堆垛空间；

升降架(300)，设置在所述机架(100)的底部，包括位于顶部的方形升降框台；

辊组输送台(400)，所述辊组输送台(400)两侧设有能够容置方形升降框台的避空凹槽(410)；

卡紧组件(500)，设置在所述机架(100)的侧壁且位于所述辊组输送台(400)的上方。

2.根据权利要求1所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述堆垛桩(110)上设有朝向机架(100)中心轴线的L型槽面(220)，所述L型槽面(220)形成所述堆垛空间。

3.根据权利要求2所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述堆垛桩(110)上设有可伸缩的夹紧件(200)，所述夹紧件(200)的伸缩方向朝向所述机架(100)的中心轴线，所述L型槽面(220)设置在所述夹紧件(200)上。

4.根据权利要求3所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述L型槽面(220)上设有两个弹性缓冲块(210)，两个所述弹性缓冲块(210)分别设置在所述L型槽面(220)的上下两端。

5.根据权利要求1所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述机架(100)的两侧设有连接架(120)，所述连接架(120)连接在两所述堆垛桩(110)之间，所述卡紧组件(500)包括卡紧件(510)和设置在所述连接架(120)上的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述卡紧件(510)连接并驱动卡紧件(510)运动。

6.根据权利要求5所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述卡紧件(510)的前端为楔形块，所述楔形块上设有向下倾斜的抬升顶紧斜面。

7.根据权利要求5所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。

8.根据权利要求1所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述升降架(300)顶部的四个角处设有承载垫块(310)，所述机架(100)上设有与所述升降架(300)连接并驱动所述升降架(300)升降的第二驱动机构。

9.根据权利要求3所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述机架(100)内设有第三驱动机构(600)以及传动组件，所述传动组件与四个所述夹紧件(200)均有连接，所述第三驱动机构(600)连接传动组件并通过传动组件同时驱动夹紧件(200)运动。

10.根据权利要求9所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述第三驱动机构(600)为伺服电机，所述传动组件包括同步带(710)、水平传动轴(720)和竖直传动轴(730)，所述水平传动轴(720)设置在所述机架(100)的两侧并设置在位于所述机架(100)两侧的两个所述堆垛桩(110)之间，所述竖直传动轴(730)设置在堆垛桩(110)内且与水平传动轴(720)齿轮连接，所述竖直传动轴(730)与所述夹紧件(200)齿轮齿条连接，所述同步带(710)连接在第三驱动机构(600)和水平传动轴(720)之间。