[实用新型]磁浮传送装置

说明书

本实用新型公开了一种磁浮传送装置，包括：定子、动子、定位测速单元和控制单元,定子包括轨道、带三相绕组的铁芯，铁芯沿轨道走向分部并且位于轨道中间位置；动子包括车体、滚轮和永磁体，车体通过滚轮可滑动设置在轨道上，永磁体与铁芯的磁场作用形成牵引力驱动动子在轨道上滑动；定位测速单元包括若干磁感应传感器和磁栅尺；控制单元电性连接三相绕组的电源端磁，控制单元通过接收的感应信号计算出动子的位置和速度。对比常规的机械式传送带极大的减小了机械摩擦，运输效率高、噪音小，因为机械摩擦的减小所以整体各部件不容易磨损，后续维护量低。并且动子无需连接线缆，运动时不受线缆的约束，灵活性强，定位的精确性和全面性好。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，具体的涉及一种磁浮传送装置。

背景技术

目前，各大企业和工厂在生产线上广泛采用机械式传送带或者机械式直线电机进行物品运输，机械式传送带的原理是是通过旋转电机带动皮带或链板进行运动，机械式直线电机将旋转电机通过转换器转换为直线动能驱动动子运动，机械式传送带或机械式直线电机因为机械摩擦不可避免的存在效率不高、噪音大、摩擦部件容易损坏、后续维护量大、运输过程中定位的精度低等问题，并且机械式直线电机的动子部分还需要连接线缆，运动时会受到线缆的约束影响灵活性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁浮传送装置，能够提高传送效率，并且机械摩擦力小、噪音小、运输过程的中定位精度高，并且动子无线缆约束。

根据本实用新型实施例的一种磁浮传送装置，包括：

定子,所述定子包括轨道、带三相绕组的铁芯，所述铁芯沿轨道走向分部并且位于轨道中间位置；

动子,所述动子包括车体、滚轮和永磁体，所述滚轮位于车体两侧底部，所述车体通过滚轮可滑动设置在轨道上，所述永磁体设置在车体底面与铁芯对应处且与铁芯之间留有气隙，所述永磁体与铁芯的磁场作用形成牵引力驱动动子在轨道上滑动；

定位测速单元，所述定位测速单元包括若干磁感应传感器和磁栅尺，所述磁感应传感器均匀间隔分布在轨道一侧且沿轨道的一端延伸至另一端，所述磁栅尺安装在车体底部与磁感应传感器对应处，相邻两个磁感应传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；

控制单元，所述控制单元电性连接三相绕组的电源端以用于控制三相电流，所述磁感应传感器与控制单元电性连接以用于反馈感应信号，所述控制单元通过接收的感应信号计算出动子的位置和速度。

根据本实用新型实施例的磁浮传送装置，至少具有如下技术效果：

通过在车体上安装永磁体，带三相绕组的铁芯通电后产生磁场，永磁体与定子产生的磁场作用产生牵引力驱动动子在轨道上滑动，对比常规的机械式传送带极大的减小了机械摩擦，运输效率高、噪音小，因为机械摩擦的减小所以整体各部件不容易磨损，后续维护量低。并且动子无需连接线缆，运动时不受线缆的约束，灵活性强。

通过磁感应传感器感应动子上的磁栅尺形成脉冲信号，控制单元获取脉冲信号处理后得到当前动子的速度和位置信息，因为相邻两个磁感应传感器之间的间距小于磁栅尺的长度，可以确保无论动子在轨道上的任何地方，都会有传感器检测到动子的位置信息，确保了定位的精确性和全面性。

根据本实用新型的一些实施例，所述永磁体的数量为五块，五块永磁体采用Halbach永磁体阵列固定在车体底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁栅尺包括并列设置的第一磁栅尺和第二磁栅尺，所述第一磁栅尺用于提供动子的位置信息和速度信息，所述第二磁栅尺用于提供动子的编码信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮底部侧边设置有向下延伸的限位挡板，所述限位挡板与轨道的侧壁相抵以用于滑行时避免车体发生侧移。