[实用新型]一种玻璃翻转输送装置

权利要求书

1.一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：包括有底座（1）、滑动连接于所述底座（1）上的取料装置总成、用于驱动所述取料装置总成移动的平移机构（2）；

所述取料装置总成包括有用于翻转玻璃（5）的翻转机构和用于承载玻璃（5）的接料平台（4）；

所述翻转机构包括有一级机械臂（31）、二级机械臂（32）、主动连杆（33）、设置于所述二级机械臂（32）上的真空吸盘（34），所述一级机械臂（31）铰接于所述接料平台（4）的进料侧，同时配置有用于驱动所述一级机械臂（31）摆动的一级驱动机构（35），所述二级机械臂（32）与一级机械臂（31）平行设置，所述主动连杆（33）两端分别铰接一级机械臂（31）和二级机械臂（32），同时配置有用于控制所述主动连杆（33）摆动以控制一级机械臂（31）和二级机械臂（32）分合的二级驱动机构；

所述接料平台（4）上表面设置有用于输送玻璃（5）的多道平行排列的输送带装置（41）以及用于驱动各所述输送带装置（41）运行的输送驱动机构（42），各所述输送带装置（41）之间留有避让翻转机构的间隔空间。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述一级机械臂（31）与二级机械臂（32）之间还铰接有支撑连杆（37）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述一级驱动机构（35）包括有一级驱动机构减速电机（351）、摆臂（352）以及传动连杆（353）；其中一级驱动机构减速电机（351）与接料平台（4）固定安装连接，所述的摆臂（352）与一级驱动机构减速电机（351）连接，所述传动连杆（353）的两端分别与一级机械臂（31）和摆臂（352）的自由端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述二级驱动机构包括有二级驱动机构减速电机（361）和传动轴（362），所述二级驱动机构减速电机（361）的输出轴与所述传动轴（362）连接，所述传动轴（362）与主动连杆（33）连接，并且该传动轴（362）还同时与一级机械臂（31）和主动连杆（33）之间的铰接轴同轴。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：每一所述输送带装置（41）均包括有输送带装置主动皮带轮（411）、输送带装置从动皮带轮（412）以及输送皮带（413）；所述输送驱动机构（42）包括有输送驱动机构减速电机（421）、第一传动皮带轮（422）、第二传动皮带轮（423）以及传动连接于第一传动皮带轮（422）和第二传动皮带轮（423）之间的传动皮带（424），其中所述的第一传动皮带轮（422）与输送驱动机构减速电机（421）连接，所述第二传动皮带轮（423）同时与各输送带装置主动皮带轮（411）同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述平移机构（2）包括平移驱动电机（21）以及与所述平移驱动电机（21）连接的平移机构主动皮带轮（23）、平移机构从动皮带轮（24）、传动连接于所述平移机构主动皮带轮（23）与平移机构从动皮带轮（24）之间的平移机构传动皮带（25）、与所述平移机构从动皮带轮（24）同轴连接的滚轮（22），所述底座（1）设置有与所述滚轮（22）配合的平移导轨（11）。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述真空吸盘（34）与二级机械臂（32）之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括有两端分别连接真空吸盘（34）与二级机械臂（32）的伸缩杆（381）以及套接在所述伸缩杆（381）上的缓冲弹簧（382）。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述二级机械臂（32）上设备有用于控制平移机构（2）的行程开关（39）。