[实用新型]机器人打磨装置用可调角度打磨头

说明书

一种机器人打磨装置用可调角度打磨头，包括打磨头本体，打磨头通过法兰与机器人的工作臂连接，法兰包括固定法兰盘和可调法兰盘；固定法兰盘与工作臂端部连接，可调法兰盘与打磨头连接；固定法兰盘的尾部设置有与其为一体的固定法兰连接柄，可调法兰盘的尾部上面设置有一组与其为一体的可调法兰连接座；可调法兰连接座上与可调法兰连接柄活动连接在一起，实现可调法兰盘顺指针转动。这种打磨头是将现有机器人打磨工序中打磨头的固定式连接法兰改为可调式连接法兰，让打磨头适应各个打磨角度，扩大打磨面积，降低工人的劳动强度，减少职业病危害，显著的提高了工作效率，大大的提高了打磨的精准度，结构简单，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨工作站中坯体打磨用打磨头，具体地说是一种机器人与打磨装置用的可调角度的打磨头。

背景技术

目前，由于各个场所所需卫浴产品的规格不同，生产厂家会生产各个不规则形状的卫浴。比如马桶，由于功能所需样品多样、构造角度多变。而国内外陶瓷生产企业的机器人打磨工作站打磨头的连接法兰大多数为固定式，全靠机器人轴来调节磨头角度。由于每个坯体的规格不同，形状各异，全靠机器人轴来调节磨头角度而实现有效打磨已不能满足需求，角度过大或是过小都会出现个别位置打磨不到，就需要人工对坯体再进行大范围打磨。整个过程中会出现个人连续作业，劳动强度大，还由于在干坯打磨过程中会出现大量粉尘，会造成诸多职业疾病，对人体伤害巨大，还会严重影响生产进度。

发明内容

为了解决现有机器人打磨工序中由于磨头连接法兰为固定式致使诸多位置不能实现自动打磨的缺陷，提供一种增加提高打磨头的转动角度的机器人打磨装置用可调角度打磨头。

实现上述目的采用的技术方案是：一种机器人打磨装置用可调角度打磨头，包括打磨头本体，打磨头通过法兰与机器人的工作臂连接，法兰包括固定法兰盘和可调法兰盘；固定法兰盘通过连接件与所述工作臂端部连接，可调法兰盘通过连接件垂直设置于打磨头本体的尾部；

固定法兰盘的尾部设置有与其为一体的固定法兰连接柄，可调法兰盘的尾部上面设置有一组与其为一体的可调法兰连接座；可调法兰连接座与固定法兰连接柄通过连接组件连接在一起，实现可调法兰盘顺指针转动。

作为优选的技术方案：两个可调法兰连接座垂直设置于可调法兰盘尾部的上表面；固定法兰连接柄插装在两个可调法兰连接座之间。

作为优选的技术方案：固定法兰连接柄的侧面上设置有两个倾斜分布的螺栓孔；可调法兰连接座上设置有与所述螺栓孔相对应的螺栓孔和弧形滑孔；所述连接组件穿过所述螺栓孔和弧形滑孔，实现固定法兰连接柄和可调法兰连接座的连接。

作为优选的技术方案：所述连接组件包括穿过两个螺栓孔的定位螺栓，还包括穿过一个螺栓孔和一个弧形滑孔的可调螺栓；可调螺栓在所述弧形滑孔内滑动，实现可调法兰盘角度的变化。

与现有技术相比，本实用新型所公开的这种打磨头是将现有机器人打磨工序中打磨头的固定式连接法兰改为可调式连接法兰，让打磨头适应各个打磨角度，扩大打磨面积，降低工人的劳动强度，减少职业病危害，显著的提高了工作效率，大大的提高了打磨的精准度，结构简单，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中可调法兰盘的结构示意图。

图3为本实用新型中固定法兰盘的结构示意图。

图中：固定法兰盘1，固定法兰连接柄2，定位螺栓3，可调螺栓4，可调法兰连接座5，可调法兰盘6，弧形滑孔7，第一定位螺栓孔8，可调螺栓孔9，第二定位螺栓孔10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。