[实用新型]一种平移装置

权利要求书

1.一种平移装置，其特征在于，包括

底座(2011)；

第一驱动组件，设于所述底座(2011)上；

固定板(2015)，可滑动地设于所述底座(2011)上；

减震机构，设置在所述固定板(2015)上且与所述第一驱动组件连接；

平移部件，设于所述固定板(2015)上。

2.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于，所述减震机构包括

直线轴(2017)，其设置在所述固定板(2015)上；

缓冲座(2019)，可滑动地套设在所述直线轴(2017)中部；所述缓冲座(2019)与所述第一驱动组件连接；

弹性缓冲部件，其套设在所述缓冲座(2019)两侧的所述直线轴(2017)上。

3.根据权利要求2所述的平移装置，其特征在于，所述减震机构还包括直线轴承(2018)，所述直线轴承(2018)套设在所述直线轴(2017)中部，所述缓冲座(2019)固定套设在所述直线轴承(2018)上。

4.根据权利要求2或3所述的平移装置，其特征在于，所述固定板(2015)底部设有一凹陷区域，所述直线轴(2017)两端固定在所述凹陷区域两侧的固定板(2015)上。

5.根据权利要求2或3所述的平移装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括

第一驱动器(2012)，设于所述底座(2011)上；

传动轮组件，其包括主动轮(20131)和被动轮(20132)，所述主动轮(20131)与所述第一驱动器(2012)的输出轴连接，所述被动轮(20132)设置在所述底座(2011)上；

输送带，其环绕在所述主动轮(20131)和所述被动轮(20132)上；

过渡部件(2014)，其套接在所述输送带上，所述过渡部件(2014)与所述缓冲座(2019)连接。

6.根据权利要求5所述的平移装置，其特征在于，所述主动轮(20131)和所述被动轮(20132)均为链轮；所述输送带为链条；所述第一驱动器(2012)为电机。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的平移装置，其特征在于，还包括

限位件(205)，所述限位件(205)固定在固定板(2015)上并位于所述平移部件上部；

平移部件可在驱动状态与避让状态之间转动地设置在所述固定板(2015)上；

在所述驱动状态，所述平移部件的自由端被阻挡在所述限位件(205)上，并受所述限位件(205)的阻挡力而使平移部件的驱动端推动或者拉动待平移物；在所述避让状态，所述驱动端受解除所述阻挡力的拨动力而朝向远离所述限位件(205)方向转动。

8.根据权利要求7所述的平移装置，其特征在于，还包括偏压件(206)，其一端设置在所述固定板(2015)上，另一端设置在所述平移部件的自由端上，所述偏压件(206)给所述平移部件施加复位偏压力而使所述平移部件趋向于保持所述驱动状态。

9.根据权利要求6所述的平移装置，其特征在于，所述底座(2011)上设有多个与所述电机的PLC控制端电连接的接近开关(207)，所述固定板(2015)朝向所述底座(2011)的一侧设有与所述接近开关(207)配合的检测板(208)。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的平移装置，其特征在于，所述固定板(2015)两端侧面上分别设有限位挡块(209)，所述固定板(2015)上设有与所述限位挡块(209)配合的配合块(210)。