[实用新型]一种角度放大式准静态微镜装置

权利要求书

1.一种角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，包括：镜面(111)、镜面扭转轴(1121)、角度放大杆组件、锚点结构和驱动结构；

所述锚点结构包括第一固定锚点(1161)、第二固定锚点(1162)和第三固定锚点(1163)；

所述镜面(111)的两端分别与所述第一固定锚点(1161)和所述第二固定锚点(1162)通过所述镜面扭转轴(1121)连接；

所述角度放大组件包括角度放大杆(118)、角度放大杆扭转轴(1122)和运动传导部；所述角度放大杆(118)的一端通过所述运动传导部与所述镜面(111)连接，所述角度放大杆(118)的另一端通过所述角度放大杆扭转轴(1122)与所述第三固定锚点(1163)连接；

所述驱动结构包括驱动杆，所述驱动杆与所述角度放大杆(118)连接；

所述角度放大杆(118)与所述镜面扭转轴(1121)的轴向之间的夹角为α，α取值范围为0α≤90°；

所述角度放大杆(118)能够将所述驱动结构提供的角度偏转通过所述运动传导部传导并放大至所述镜面(111)的角度偏转。

2.根据权利要求1所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述运动传导部包括铰接弹簧(121)；

所述铰接弹簧(121)和所述镜面(111)的交点与所述镜面(111)的中心点的连线的延长线与所述镜面扭转轴(1121)的轴向所成的夹角为β，其取值范围为10≤β≤60°。

3.根据权利要求2所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述铰接弹簧(121)包括连接杆(3022)和多个框架弹簧(3021)，多个所述框架弹簧(3021)通过所述连接杆(3022)互相连接。

4.根据权利要求2所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述铰接弹簧(121)为折叠弹簧(3122)。

5.根据权利要求2所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述铰接弹簧(121)包括折叠弹簧(3122)和两个U形弹簧(3121)，所述两个U形弹簧(3121)上下交错排布，所述折叠弹簧(3122)分别与所述两个U形弹簧(3121)的开口端连接。

6.根据权利要求1所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述驱动结构包括动梳齿结构和静梳齿结构(133)；

所述动梳齿结构和所述静梳齿结构(133)垂直交错排布，组成垂直梳齿驱动结构；所述动梳齿结构排布在所述驱动杆上。

7.根据权利要求6所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述驱动杆包括外侧驱动杆(1141)和内侧驱动杆(1142)，所述动梳齿结构包括外侧动梳齿结构(1131)和内侧动梳齿结构(1132)；

所述外侧动梳齿结构(1131)排布在所述外侧驱动杆(1141)的两侧，所述内侧动梳齿结构(1132)排布在所述内侧驱动杆(1142)的两侧。

8.根据权利要求6所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述驱动结构和所述角度放大杆组件的数量均为4个；4个所述驱动结构分别与相对应的所述角度放大杆(118)连接；

4个所述驱动结构中的其中两个设于所述镜面扭转轴(1121)的一侧，4个所述驱动结构中的另外两个设于所述镜面扭转轴(1121)的另一侧。

9.根据权利要求8所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述角度放大杆(118)与所述镜面扭转轴(1121)的轴向之间的夹角为90°；

位于所述镜面扭转轴(1121)同侧的两个所述驱动结构之间通过固定框架间隔设置。

10.根据权利要求8所述的角度放大式准静态微镜装置，其特征在于，所述角度放大杆与所述镜面扭转轴(1121)的轴向之间的夹角为90°；

位于所述镜面扭转轴(1121)同侧的两个所述驱动结构的驱动杆相连接。