[实用新型]一种中型航车用自动化控制系统

说明书

本实用新型涉及航车自动控制技术领域，尤其涉及一种中型航车用自动化控制系统。其包括大车电机、小车电机、绞车电机、可编程控制器、大车位置传感器、小车位置传感器、吊钩高度传感器、大车变频器、小车变频器、绞车变频器、大车制动器、小车制动器和绞车制动器；所述大车电机、小车电机和绞车电机为三相异步电机，所述大车电机通过大车变频器、小车电机通过小车变频器、绞车电机通过绞车变频器与可编程控制器电连接，所述大车位置传感器、小车位置传感器、吊钩高度传感器、大车制动器、小车制动器和绞车制动器直接与可编程控制器电连接；所述大车电机的数量为两个，两个所述大车电机通过一个大车变频器与可编程控制器电连接。

技术领域

本实用新型涉及航车自动控制技术领域，尤其涉及一种中型航车用自动化控制系统。

背景技术

航车又被称为吊车、行车、天车、龙门吊等，属于门式起重机。航车的大车是航车整体移动的行走结构，航车的小车在航车的主横梁上行走，航车的大车和小车都有车轮，小车运行的轨道铺在起重机的，绞车的作用是通过滑轮组和吊钩吊起物品。

现有的中型航车一般使用人员来操纵工作，完成起吊、运送和装卸货物。一些固定路线和固定种类的货物的运输过程中，人员重复性的操作，浪费人力资源，增加运营的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种中型航车用自动化控制系统，采用传感器监测航车的运行状态，使用可编程控制器自动控制。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种中型航车用自动化控制系统，包括大车电机、小车电机、绞车电机、可编程控制器、大车位置传感器、小车位置传感器、吊钩高度传感器、大车变频器、小车变频器、绞车变频器、大车制动器、小车制动器和绞车制动器；所述大车电机、小车电机和绞车电机为三相异步电机，所述大车电机通过大车变频器、小车电机通过小车变频器、绞车电机通过绞车变频器与可编程控制器电连接，所述大车位置传感器、小车位置传感器、吊钩高度传感器、大车制动器、小车制动器和绞车制动器直接与可编程控制器电连接；所述大车电机的数量为两个，两个所述大车电机通过一个大车变频器与可编程控制器电连接。

进一步优化本技术方案，所述小车电机的数量为两个，每个小车电机通过一个小车变频器与可编程控制器电连接，所述绞车电机的数量也是两个，每个小车电机通过一个绞车变频器与可编程控制器电连接。

进一步优化本技术方案，所述大车位置传感器使用电感式接近传感器，所述小车位置传感器和吊钩高度传感器使用拉绳位移传感器。

进一步优化本技术方案，所述大车电机、小车电机和绞车电机上设有减速器，所述减速器为齿轮减速器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、设置了大车位置传感器，此结构有利的保证了能够监测航车整体的位置；2、设置了小车位置传感器，此结构有利的保证了能够监测航车小车的位置；3、设置了吊钩高度传感器，此结构有利的保证了能够监测吊装的状态；4、通过可编程控制器控制，此结构有利的保证了航车的自动化运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图。

图2为可编程控制器的接线结构图。

图3为变频器的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。