[实用新型]一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构

说明书

本实用新型公开了一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构，属于钢包滑板驱动领域，一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构，包括油缸，油缸的左侧中部外侧设置有取直机构，油缸的左端固定安装有活动夹头，活动夹头的左侧设置有滑板机构，滑板机构的右端固定安装有轴头，活动夹头的外侧安装有滑板机构底座，滑板机构底座的内表面设置有凹槽，滑板机构底座的后端固定安装有插销孔，取直机构包括取直面板，取直面板的前端固定安装有插片，取直面板的左侧内部设置有夹持孔，夹持孔的前侧安装有限位柱，限位柱的外侧嵌套连接有弹簧，限位柱的右侧设置有插销，它方便定位夹持，大大降低了操作者的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及钢包滑板驱动领域，更具体地说，涉及一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构。

背景技术

炼钢厂内利用钢包运送液态钢水，从炼钢炉或精炼炉运送到连铸进行浇铸。安装在钢包底部的滑板机构不带有油缸，需在连铸工序需要安装油缸，利用油缸打开滑板以便钢水流出进行浇铸或根据需要进行流量控制。

现有的钢包滑板驱动油缸依靠人工安装，当采用自动化设备如机械手自动安装时，无法完全模拟人工动作过程，需要开发一种自动取直取平机构，适应自动化安装的要求。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构，它方便定位夹持，适合机器自动安装的要求。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构，包括油缸，所述油缸的左侧中部外侧设置有取直机构，所述油缸的左端固定安装有活动夹头，所述活动夹头的左侧设置有滑板机构，所述滑板机构的右端固定安装有轴头，所述活动夹头的外侧安装有滑板机构底座，所述滑板机构底座的内表面设置有凹槽，所述滑板机构底座的后端固定安装有插销孔，所述取直机构包括取直面板，所述取直面板的前端固定安装有插片，所述取直面板的左侧内部设置有夹持孔，所述夹持孔的前侧安装有限位柱，所述限位柱的外侧嵌套连接有弹簧，所述限位柱的右侧设置有插销。

进一步的，所述插销安装在插销孔的内部，且插销孔关于滑板机构底座的中心轴线对称设置，方便插销和插销孔的安装。

进一步的，所述凹槽的纵截面呈半圆弧状结构，且凹槽与插片的连接方式为镶嵌连接，并且插片的纵截面呈半圆弧状结构，方便取直机构的安装。

进一步的，所述滑板机构与轴头固定连接，且轴头与活动夹头活动夹持安装，方便定位夹持，大大降低了操作者的劳动量。

进一步的，所述插销和插销孔呈一一对应设置，且插销关于取直面板的中心轴线对称设置，方便定位滑板机构底座。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于

(1)本方案方便定位夹持，方便采用自动化设备安装。

(2)插销安装在插销孔的内部，且插销孔关于滑板机构底座的中心轴线对称设置，方便插销和插销孔的安装。

(3)凹槽的纵截面呈半圆弧状结构，且凹槽与插片的连接方式为镶嵌连接，并且插片的纵截面呈半圆弧状结构，方便取直机构的安装。

(4)滑板机构与轴头固定连接，且轴头与活动夹头活动夹持安装，方便定位夹持，大大降低了操作者的劳动量。

(5)插销和插销孔呈一一对应设置，且插销关于取直面板的中心轴线对称设置，方便定位滑板机构底座。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；