[实用新型]低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架

说明书

本实用新型涉及一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，属于无人机机架结构设计领域。机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂和一个中控室，所述机臂均匀分布在中控室的外围；所述中控室由一个中控板一和四个中控板二构成，所述中控板二为Y形，一端与中控板一连接，另外两端分别连接两个机臂的下板面；相邻两个机臂的下板面之间通过连接件七连接，相邻两个机臂的上板面之间通过连接件八连接。优点在于：结构新颖、便于装配、低成本且易于后期维护，对机架进行轻量化设计在保证刚度强度的同时极大的减少了机架质量。

技术领域

本实用新型涉及无人机机架结构设计领域，特别涉及一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架。

背景技术

四轴飞行器概念早在几十年前就已出现，但由于同时期技术水平限制，大型四轴飞行器制造难度、性价比远低于固定翼飞行器，因此四轴飞行器处于发展空白阶段，直到微机电系统（MEMS）成熟以及无刷电机发展，四轴飞行器研究日趋成熟。

目前，碳纤维复合材料是多旋翼无人机机架结构较为常用的材料，碳纤维复合材料生产成本高，加工难度大，后期维修困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，解决了现有无人机架刚度强度不足，加工成本高，后期维修困难，不便于拆装的问题。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂1和一个中控室2，所述机臂1均匀分布在中控室2的外围；所述中控室2由一个中控板一15和四个中控板二16构成，所述中控板二16为Y形，一端与中控板一15连接，另外两端分别连接两个机臂1的下板面6；相邻两个机臂1的下板面6之间通过连接件七13连接，相邻两个机臂1的上板面3之间通过连接件八14连接。

所述的机臂1包括上板面3、机座4、肋板一5、下板面6，所述上板面3与下板面6之间由肋板一5支撑，所述上板面3、下板面6的端部分别与机座4连接。

所述的上板面3通过连接件一7与肋板二17连接，通过连接件二8与肋板三18连接，所述肋板二17通过连接件三9与下板面6连接，所述肋板三18通过连接件四10与下板面6连接，所述连接件三9的螺栓孔与圆边共圆心。

所述的肋板二17通过连接件六12与肋板三18连接，所述连接件六12的两板面尺寸相同，夹角为157°。

所述的中控板一15通过连接件五11与中控板二16连接，所述连接件五11的两板面尺寸相同，夹角为120°。

所述的连接件八14的板面上的两列孔非等间距排列，孔心距离为10mm。

机架最小轴距为1468mm。

所述的上板面3、下板面6、机座4的厚度均为2~3mm。

所述的中控室2底部的厚度为2mm。

本实用新型的有益效果在于：结构新颖、便于装配、低成本且易于后期维护，对机架进行轻量化设计，提高无人机续航时间，整体采用镂空结构，保证无人机具有大载重能力的同时为电池和飞控留有足够的空间，减少机架因失去动力跌落时结构的变形量，有很强的实用性和稳定性，选用铝合金材料可进行冲压加工，降低了机架成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机臂的结构示意图；

图3为本实用新型的连接件的结构示意图；