[实用新型]一种搬运机器人用载具小车

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人用载具小车，包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区，载具上盘取消了工装与机器人之间的螺栓连接，提高了叉车的转运率和工人的工作效率，大降低了人力与设备成本。

技术领域

本实用新型属于物料搬运领域，更具体的说涉及一种搬运机器人用载具小车。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，使得工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机器人的需求量日益增加，也促使以机器人生产为主的企业提高机器人的产量，生产后的机器人需要进行搬运至存储车间，现有技术中，使用的是叉车搬运的方式将机器人搬运，需要先在机器人的基座的四个边角上装上四个如图5所示的搬运工装，搬运工装与基座之间通过螺栓螺母进行固定，然后叉车通过将搬运工装叉起，从而对机器人整体进行搬运。

上述搬运过程需要反复使搬运工装在机器人之间拆卸和连接，而机器人产量的增大使这样的搬运方式变得更加繁琐复杂，导致搬运机器人的效率降低，增加了人工和设备的成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便对机器人进行搬运的载具小车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种搬运机器人用载具小车，包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区。

进一步地，还包括呈“U”状的载具底盘，所述载具底盘位于载具上盘的下方，所述载具底盘的中间为下层座放置区，下层座放置区与上层座放置区之间形成基座放置区，所述载具上盘与载具底盘之间设置有若干竖直的支撑立柱。

进一步地，所述载具底盘上设置有向远离下层座放置区延伸的支撑板，所述支撑板位于挂耳的正下方，所述挂耳和支撑板之间设置有加强板。

进一步地，所述载具底盘上设置有万向移动轮。

进一步地，所述支撑臂上设置有弹性垫板。

进一步地，所述支撑臂上设置有垫板放置槽，所述弹性垫板位于垫板放置槽内，所述弹性垫板的高度大于垫板放置槽的深度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将载具上盘放置在机器人基座上，使支撑臂可以支撑基座，然后叉车的叉板进入挂耳的下方的叉板放置区，叉板运行并通过挂耳将载具上盘叉起，从而将支撑臂上的机器人叉起进行搬运，搬运至指定地点后，叉板下降使载具上盘与基座脱离，完成机器人的搬运，使用载具上盘取消了工装与机器人之间的螺栓连接，提高了叉车的转运率和工人的工作效率，大降低了人力与设备成本。

附图说明

图1为本实用新型与机器人配合后的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为载具上盘的结构示意图；

图4为载具底盘的结构示意图；

图5为现有技术中的搬运工装的结构示意图。

附图标记：1.载具上盘；2.上层座放置区；3.支撑臂；4.挂耳；5.叉板放置区；6.载具底盘；7.下层座放置区；8.基座放置区；9.支撑立柱；10.支撑板；11.加强板；12.万向移动轮；13.弹性垫板；14.垫板放置槽；15.转运板；16.搬运工装。

具体实施方式