[实用新型]一种激光焊缝跟踪机器人

权利要求书

1.一种激光焊缝跟踪机器人，包括焊接机器人本体、焊枪和激光扫描器，所述激光扫描器与焊枪连接，焊枪与焊接机器人本体连接，其特征在于：激光扫描器与焊枪之间设置有跟踪支架，所述跟踪支架包括依次连接的夹持组件、连接板和固定支架，所述夹持组件夹持在焊枪上，固定支架与激光扫描器连接，所述固定支架与连接板之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括第一滑槽和第一螺钉，所述第一滑槽为半圆形的腰型槽并且设置于连接板上，所述第一螺钉穿过第一滑槽与固定支架连接，连接板上相对于第一滑槽下凹侧处设置有第二螺钉，所述第二螺钉穿过连接板与固定支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊缝跟踪机器人，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板和第三螺钉，所述第一夹板与第二夹板通过第三螺钉连接，所述第一夹板与连接板连接，所述第一夹板与第二夹板的相对侧均设置有半圆形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊缝跟踪机器人，其特征在于：所述连接板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽为条形槽并且沿连接板长度方向布置，所述连接板上设置有第四螺钉和第五螺钉，所述第四螺钉和第五螺钉穿过第二滑槽与第一夹板连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊缝跟踪机器人，其特征在于：所述第一夹板的一侧设置有凸台，所述凸台上设置有第三滑槽，所述第四螺钉穿过第二滑槽和第三滑槽与第一夹板连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊缝跟踪机器人，其特征在于：所述固定支架远离夹持组件的一侧设置有第一托板，所述固定支架上设置有第四滑槽，所述固定支架上设置有第六螺钉，所述第六螺钉穿过第四滑槽与第一托板连接，所述第一托板与激光扫描器连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊缝跟踪机器人，其特征在于：所述固定支架靠近夹持组件的一侧设置有第二托板，所述第六螺钉穿过第二托板和第四滑槽与第一托板连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊缝跟踪机器人，其特征在于：所述固定支架与连接板连接的一侧设置有若干个螺纹孔，相邻两个螺纹孔之间的间距相同。