[实用新型]一种非对称式开袋装置

权利要求书

1.一种非对称式开袋装置，包括上侧开袋装置、下侧开袋装置和固定装置，所述上侧开袋装置和所述下侧开袋装置均固定于所述固定装置上，所述上侧开袋装置位于所述下侧开袋装置上方，其特征在于：

所述上侧开袋装置包括气缸（16）、导杆（14）、上侧吸盘（10）组件，所述气缸（16）和所述导杆（14）均固定于所述固定装置上，所述上侧吸盘（10）组件固定于所述气缸（16）的自由端，所述导杆（14）穿设于所述上侧吸盘（10）组件内使得所述上侧吸盘（10）组件在所述气缸（16）带动下沿其上下移动；所述上侧吸盘（10）组件包括一对上侧吸盘（10）；

所述下侧开袋装置包括下侧吸盘（6）组件，所述下侧吸盘（6）组件包括一对下侧吸盘（6）；所述上侧吸盘（10）与所述下侧吸盘（6）错位设置，即同侧的所述上侧吸盘（10）和所述下侧吸盘（6）位于不同竖直方向上。

2.根据权利要求1所述的一种非对称式开袋装置，其特征在于：还包括限位件，所述限位件固定于所述固定装置上且位于所述上侧吸盘（10）组件上方，用于限制所述上侧吸盘（10）组件的运动高度。

3.根据权利要求2所述的一种非对称式开袋装置，其特征在于：所述限位件为竖直设置的螺杆（15）。

4.根据权利要求1所述的一种非对称式开袋装置，其特征在于：所述固定装置包括底板（1）、上侧固定组件和下侧固定组件，

所述上侧固定组件包括气缸（16）连接板（13）、导杆连接块（23）、连接体（20）、连接体固定板（21）、安装块（12）、承重块（11）、承重块连接板（19），所述承重块连接板（19）固定于所述底板（1）上，所述承重块（11）固定于所述承重块连接板（19）上，所述安装块（12）固定于所述承重块（11）上，所述连接体固定板（21）固定于所述安装块（12）上，所述连接体（20）固定于所述连接体固定板（21）上，所述气缸（16）固定于所述连接体（20）上，所述导杆连接块（23）固定于所述气缸（16）的固定端，所述气缸（16）连接板（13）于所述气缸（16）的自由端，所述上侧吸盘（10）组件固定于所述气缸（16）连接板（13）上；

所述下侧固定组件包括底座（5）、支撑板（2）、支撑柱（3）、承重板（7），所述底座（5）和所述支撑板（2）固定于所述底板（1）上，所述支撑板（2）位于所述下侧开袋装置一侧，所述支撑柱（3）固定于所述底座（5）上，所述承重板（7）固定于所述支撑柱（3）上，所述下侧吸盘（6）组件固定于所述承重板（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种非对称式开袋装置，其特征在于：

所述上侧吸盘（10）组件包括上侧吸盘（10）、上固定板（9）、上侧固定螺栓（17）、连接固定板（18），所述连接固定板（18）固定于所述气缸（16）连接板（13）上，所述上固定板（9）通过所述上侧固定螺栓（17）固定在所述连接固定板（18）上，所述上侧吸盘（10）固定在所述连接固定板（18）上且位于所述上固定板（9）两侧；

所述下侧吸盘（6）组件包括下侧吸盘（6）、下固定板（8）、下侧固定螺栓（4）、吸盘固定板（22），所述连接固定板（18）固定于所述承重板（7）上，所述上固定板（9）通过所述下侧固定螺栓（4）固定于所述吸盘固定板（22）上，所述下侧吸盘（6）固定在所述吸盘固定板（22）上，所述下固定板（8）位于所述下侧吸盘（6）两侧。

6.根据权利要求5所述的一种非对称式开袋装置，其特征在于：所述承重块（11）、所述底座（5）、所述支撑柱（3）和所述导杆（14）均成对设置。