[实用新型]接地环安装装置及接地环安装机器人

权利要求书

1.一种接地环安装装置，其特征在于：包括第一线夹固定工装(1-1)、第二线夹固定工装(1-2)和线夹旋紧工装(1-3)；所述第二线夹固定工装(1-2)可相对所述第一线夹固定工装(1-1)做开合运动；所述第一线夹固定工装(1-1)内设有第一哈弗线夹(91)；所述第一哈弗线夹(91)下设有接地环(9)；所述第二线夹固定工装(1-2)内设有匹配所述第一哈弗线夹(91)的第二哈弗线夹(92)；所述第一哈弗线夹(91)和第二哈弗线夹(92)在闭合后可固定在电缆(90)上；

所述线夹旋紧工装(1-3)可在所述第一线夹固定工装(1-1)与所述第二线夹固定工装(1-2)闭合时，将第一哈弗线夹(91)与第二哈弗线夹(92)固定在一起。

2.根据权利要求1所述的接地环安装装置，其特征在于:所述第一线夹固定工装(1-1)与所述第二线夹固定工装(1-2)通过丝杠(5)连接，所述第一线夹固定工装(1-1)上设有可驱动所述丝杠(5)旋转的驱动装置(2)；所述第二线夹固定工装(1-2)上设有可带动所述第二线夹固定工装(1-2)沿所述丝杠(5)移动的驱动螺母(51)；

所述第一线夹固定工装(1-1)内设有放置所述第一哈弗线夹(91)的第一固定槽(11)；所述第二线夹固定工装(1-2)内设有放置所述第二哈弗线夹(92)的第二固定槽(21)和设置在所述第二固定槽(21)后的连通孔(1-21)；

所述第一哈弗线夹(91)与所述第二哈弗线夹(92)通过螺栓固定；所述第一哈弗线夹(91)上设有线夹螺栓(912)；所述第二哈弗线夹(92)上设有匹配所述线夹螺栓(912)的螺母(913)；

所述线夹旋紧工装(1-3)包括电控板手(1-30)和设置在所述电控板手(1-30)旋转头上的延长杆(1-31)；所述延长杆(1-31)穿过所述连通孔(1-21)，可驱动所述第二哈弗线夹(92)上的螺母(913)旋动。

3.根据权利要求1所述的接地环安装装置，其特征在于:所述第一哈弗线夹(91)和第二哈弗线夹(92)上均设有电缆固定槽(911)；所述接地环安装装置还包括可防止电缆(90)超出电缆固定槽(911)的电缆限位装置(3)。

4.根据权利要求2所述的接地环安装装置，其特征在于:所述第一固定槽(11)的侧壁内设有用于固定第一哈弗线夹(91)的波珠螺钉(12)。

5.根据权利要求2所述的接地环安装装置，其特征在于:第一线夹固定工装(1-1)与所述第二线夹固定工装(1-2)间设有导向柱(4)。

6.一种接地环安装机器人，其特征在于:包括机械臂组件(80)和工装固定架(81)；所述工装固定架(81)上放置如权利要求1-5中任一所述的接地环安装装置。

7.根据权利要求6所述的接地环安装机器人，其特征在于:所述工装固定架(81)上设有若干组接地环安装装置。