[实用新型]一种基于并联机构的通用型骨折复位机构

权利要求书

1.一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：包括上架(1)、下架(2)和连接在上架(1)与下架(2)间的若干根第一电推杆(3)，所述上架(1)和下架(2)上设置有用于连接骨骼的连接组件(4)，所述上架(1)、下架(2)与第一电推杆(3)间通过螺栓连接，所述上架(1)或下架(2)包括若干根连接条(11)和连接套(12)，若干根连接条(11)和连接套(12)首尾相连成环状，所述连接套(12)包括槽座(121)和盖板(122)，所述槽座(121)上开设有供连接条(11)穿过的通槽(123)，组装时，盖板(122)盖在通槽(123)的顶部，在槽座(121)上形成用于限位连接条(11)的限位通道。

2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：所述通槽(123)的顶部开设有用于定位盖板(122)的定位缺口(124)。

3.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：所述连接组件(4)包括连接杆(41)、连接柱(42)和锁定螺母(43)，所述上架(1)和下架(2)上开设有螺纹孔(44)，所述连接柱(42)的底部设置有第一螺柱(45)，所述第一螺柱(45)与螺纹孔(44)螺纹连接，所述连接柱(42)的上部设置有外螺纹，所述锁定螺母(43)与外螺纹螺纹连接，所述连接杆(41)连接在连接柱(42)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：所述第一电推杆(3)与上架(1)或下架(2)间设置有连接机构(5)，所述连接机构(5)包括连接座(51)、第一连接环(52)、螺栓(54)、连接螺母(55)和两个第二连接环(53)，所述第一连接环(52)固定在连接座(51)的一端，所连接座(51)的另一端设置有第二螺柱(56)，所述第二螺柱(56)与螺纹孔(44)螺纹连接，两个所述第二连接环(53)分别固定在第一电推杆(3)的两端，所述螺栓(54)穿过第一连接环(52)和第二连接环(53)后与连接螺母(55)连接，将第一电推杆(3)与上架(1)或者下架(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：所述第一电推杆(3)的输出端上连接有加长杆(57)，所述第二连接环(53)设置在加长杆(57)背向第一电推杆(3)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：还包括手术台，所述手术台包括底座(63)、设置在底座(63)上的第一板(61)、铰接在第一板(61)后端的第二板(62)、推动第二板(62)翻转的翻转机构(64)，所述底座(63)上设置有用于固定下架的固定架，所述固定架设置在第一板(61)的前端，所述固定架包括底架(71)、固定板(72)和活动板(73)，所述底架(71)固定在底座(63)上，所述固定板(72)固定在底架(71)上，所述固定板(72)和活动板(73)上开设有连接孔(74)。

7.根据权利要求6所述的一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：所述底座(63)上设置有推动第一板(61)移动的推动机构，所述推动机构包括滑移架(81)、第二电推杆(82)，所述底座(63)底部设置有滑轨(84)，所述滑移架(81)设置在滑轨(84)上，所述第一板(61)的底部设置有连接架(85)，所述连接架(85)与滑移架(81)连接，所述第二电推杆(82)固定在底座(63)上并与滑移架(81)连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：所述连接架(85)包括竖直架(851)和翻转架(852)，所述竖直架(851)的上端固定在第一板(61)的底部，所述翻转架(852)的底端可翻转的设置在滑移架(81)上，所述竖直架(851)的底端与翻转架(852)的顶端可翻转连接。