[实用新型]一种多点定位推料机构

说明书

本实用新型公开了一种多点定位推料机构，其包括推料平台，推料平台两侧设置有第一挡板，推料平台上方设置有第一推料机构，第一推料机构上设置有放置在推料平台上的第一推板；推料平台一端设置有出料口，出料口上设置有第二推料机构，第二推料机构与第一推料机构的移动方向垂直，第二推料机构上设置有放置在出料口上的第二推板，第一推料机构上设置有接近开关；出料口上设置有沿出料方向的第二挡板。本实用新型有效的解决了推料过程的多点位定位问题，提高注塑机台的生产效率，代替机器人工作，减少设备的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，具体涉及一种多点定位推料机构。

背景技术

现有设备针对注塑机旁CCD在线检测的接料方式主要是通过四轴机器人及直线电动机器人等电动机构，实现多点位定位，进而实现收料、送料的功能。但是上的设计存在着成本高，空间占用大等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种通过气缸多点位快速定位的多点定位推料机构。

为达到上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种多点定位推料机构，其包括推料平台，推料平台两侧设置有第一挡板，推料平台上方设置有第一推料机构，第一推料机构上设置有放置在推料平台上的第一推板；推料平台一端设置有出料口，出料口上设置有第二推料机构，第二推料机构与第一推料机构的移动方向垂直，第二推料机构上设置有放置在出料口上的第二推板，第一推料机构上设置有接近开关；出料口上设置有沿出料方向的第二挡板。

本实用新型的有益效果为：本方案用于推料，产品放置在推料平台上，通过第一推板将产品推动到出料口处，再通过第二推板将产品从出料口推出，离开推料平台。第一推板推动到位后，通过接近开关进行感应，行程结束，回到初始位置等待下一次工作，然后第二推板开始工作。本实用新型有效的解决了推料过程的多点位定位问题，提高注塑机台的生产效率，代替机器人工作，减少设备的占用空间。

附图说明

图1为多点定位推料机构的结构图。

其中，1、无杆气缸，2、滑块，3、伸长块，4、浮动杆，5、接近开关，6、固定片，7、弹簧，8、第一推板，9、第一挡板，10、推料平台，11、产品，12、限位板，13、推料气缸，14、连接板，15、第二推板，16、第二挡板，17、出料口。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1所示，本方案的多点定位推料机构包括推料平台10，推料平台10两侧设置有第一挡板9，第一挡板9沿着推料平台10的长度方向，推料平台10上方设置有第一推料机构，第一推料机构上设置有放置在推料平台10上的第一推板8；推料平台10一端设置有出料口17，出料口17的方向与推料平台10的方向垂直，出料口17上设置有第二推料机构，第二推料机构与第一推料机构的移动方向垂直，第二推料机构上设置有放置在出料口17上的第二推板15，第一推料机构上设置有接近开关5；出料口17上设置有沿出料方向的第二挡板16。

本方案用于推料，产品11放置在推料平台10上，通过第一推板8将产品11推动到出料口17处，再通过第二推板15将产品11从出料口17推出，离开推料平台10。第一推板8推动到位后，通过接近开关5进行感应，行程结束，回到初始位置等待下一次工作，然后第二推板15开始工作。本实用新型有效的解决了推料过程中的多点位定位问题，提高注塑机台的生产效率，代替机器人工作，减少设备的占用空间。