[实用新型]一种568导向座四合一组装机

说明书

本实用新型公开了一种568导向座四合一组装机，包括机箱以及固定连接于机箱顶部的工作台，所述工作台的顶部通过支撑架固定连接有机械臂，所述机械臂的底端通过固定块固定连接有夹持头，所述固定块的表面活动连接有防护机构；所述防护机构包括活动框，所述活动框的内部固定连接有保护海绵，且保护海绵顶部的两侧均开设有与夹持头相适配的通槽，本实用新型涉及组装机技术领域。该568导向座四合一组装机，可实现在机械臂不使用的情况下，使用活动框对机械臂底端的夹持头进行防护，将夹持头插入保护海绵中，减少灰尘的堆积以及避免夹持头被磨损的问题，延长了机械臂的使用寿命，也为后续零部件的加工精度奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，具体为一种568导向座四合一组装机。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

自动组装机是众多机械设备中的其中一种，自动组装机在对零部件进行加工时，通过机体上的微型机械手臂可进行动作编程，通过机械手代替人工抓取的作业方式替代人工作业，具体加工效率以及加工精度高的特点，但是现有机械手臂上缺少必要的防护机构，在使用完毕后机械手臂的夹持头还是暴露在空气中，易造成灰尘堆积或是损坏的问题，影响后续夹持头的操作精度，同时也给后续零部件的加工工作造成了不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种568导向座四合一组装机，解决了现有组装机的机械手臂上缺少必要的防护机构，在使用完毕后机械手臂的夹持头还是暴露在空气中，易造成灰尘堆积或是损坏的问题，影响后续夹持头操作精度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种568导向座四合一组装机，包括机箱以及固定连接于机箱顶部的工作台，所述工作台的顶部通过支撑架固定连接有机械臂，所述机械臂的底端通过固定块固定连接有夹持头，所述固定块的表面活动连接有防护机构；所述防护机构包括活动框，所述活动框的内部固定连接有保护海绵，且保护海绵顶部的两侧均开设有与夹持头相适配的通槽，所述活动框正面和背面的两侧均通过连接块固定连接有连接杆，所述连接杆表面的两侧均转动连接有转动套，所述转动套表面的底部固定连接有套环，且套环的内壁固定连接有弹性圈。

优选的，所述固定块正面和背面的两侧均固定连接有与套环相适配的固定杆，所述活动框顶部正面和背面的两侧均开设有与固定杆相适配的固定槽。

优选的，所述机箱的一侧固定连接有固定框，且固定框内壁两侧的底部之间固定连接有支撑台。

优选的，所述支撑台的顶部固定连接有振动盘，所述固定框的顶部固定连接有放置框。

优选的，所述放置框的底部固定连接有出料斗。

优选的，所述机箱顶部一侧的正面通过支撑杆固定连接有控制台。

有益效果

本实用新型提供了一种568导向座四合一组装机。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该568导向座四合一组装机，通过工作台的顶部通过支撑架固定连接有机械臂，机械臂的底端通过固定块固定连接有夹持头，固定块的表面活动连接有防护机构；防护机构包括活动框，活动框的内部固定连接有保护海绵，且保护海绵顶部的两侧均开设有与夹持头相适配的通槽，活动框正面和背面的两侧均通过连接块固定连接有连接杆，连接杆表面的两侧均转动连接有转动套，转动套表面的底部固定连接有套环，且套环的内壁固定连接有弹性圈，固定块正面和背面的两侧均固定连接有与套环相适配的固定杆，活动框顶部正面和背面的两侧均开设有与固定杆相适配的固定槽，可实现在机械臂不使用的情况下，使用活动框对机械臂底端的夹持头进行防护，将夹持头插入保护海绵中，减少灰尘的堆积以及避免夹持头被磨损的问题，延长了机械臂的使用寿命，也为后续零部件的加工精度奠定了基础。