[实用新型]一种全自动智能去毛刺机有效
| 申请号： | 202020945543.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN213945867U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 薛勇;易佳;曾羡 | 申请（专利权）人： | 湖南汇创智造自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 范国刚 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 智能 毛刺 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动智能去毛刺机，包括机架(9)、动力辊(2)、通用小车(6)、进料输送机构(5)、多关节机器人(4)、集成毛刷(13)、旋转料盘(7)、人机界面(10)，其特征在于：所述通用小车(6)安装于所述机架(9)上方，所述多关节机器人(4)为多关节机器人(4)，所述集成毛刷(13)安装于所述多关节机器人(4)上，所述多关节机器人(4)至少安装有一套所述集成毛刷(13)。
2.根据权利要求1所述的全自动智能去毛刺机，其特征在于，所述通用小车(6)为人工手动驱动，或者AGV小车，或者智能仓库小车(12)，用于周转承烧产品的烧结盘。
3.根据权利要求1所述的全自动智能去毛刺机，其特征在于，所述集成毛刷(13)安装有4套。
4.根据权利要求1所述的全自动智能去毛刺机，其特征在于，所述旋转料盘(7)可旋转方向，并可适时调整运行速度。
5.根据权利要求1所述的全自动智能去毛刺机，其特征在于，所述的机架外部安装有安全防护装置。
6.根据权利要求1所述的全自动智能去毛刺机，其特征在于，所述的机架内侧安装有除尘机构和贮尘箱。
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