[实用新型]一种测试机用的自动上下料装置

权利要求书

1.一种测试机用的自动上下料装置，其特征在于，包括操作台、流道和取放料机构；

流道沿X轴方向设置在操作台上，流道上沿输送方向设有位于起点的发盘区、位于终点的收盘区，以及位于发盘区与收盘区之间的至少一个取料区，流道的侧面还设有与取料区一一对应的次品区，流道内配设有若干用于承载产品并沿流道输送方向进行传输的料盘，次品区设有次品放置盘；

取放料机构包括沿X轴方向设置在操作台上的第一直线模组、沿Y轴方向设置在第一直线模组上的第二直线模组、沿Y轴方向设置在第二直线模组上的第三直线模组，以及设置在第三直线模组上的取料机械手；

取放料机构至少为一套，每套取放料机构对应一个取料区和一个次品区，取料机械手在第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的组合传动下可在对应的取料区、次品区，以及外部的检测机构之间做往复运动。

2.根据权利要求1所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述流道包括沿X轴方向平行设置并通过支撑板固定在操作台上的两条限位条，两条限位条之间沿流道传输方向间隔设有若干导向滚，流道的下方或侧面设有料盘驱动马达，料盘驱动马达通过皮带或链条与导向滚传动连接，以使所有导向滚同步同向转动，进而带动搁置在导向滚上的料盘在流道内移动。

3.根据权利要求2所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述流道的取料区于两条限位条之间设有顶盘板，顶盘板的下方设有顶盘气缸，顶盘气缸的输出轴向上与顶盘板的底部连接，顶盘气缸用于带动顶盘板升降，进而将取料区的料盘顶推到预设高度以供取料机械手取料。

4.根据权利要求3所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述流道的取料区还设有将顶推到预设高度的料盘进行夹紧固定的定位机构，定位机构包括对称设置在取料区两侧的两套夹紧单元；

每套夹紧单元均包括横跨在两条限位条上的固定板、固定在固定板上的推动气缸，以及固定连接在推动气缸水平朝向取料区的活动端上的活动板，两套夹紧单元同步运动可将顶推到预设高度的料盘的夹紧在两个活动板之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述第一直线模组包括第一马达、与第一马达传动配合的第一丝杠副、可沿X轴方向滑动的设置在第一丝杠副上的第一滑台，以及在操作台上沿X轴方向设置的两条平行的第一滑轨；

所述第二直线模组包括长度方向沿Y轴方向设置的第一横梁，第一横梁的两端分别固定在两条第一滑轨的滑块上，第一横梁还与第一滑台固定连接，第一马达驱动第一丝杠副转动，从而使第一滑台沿X轴方向滑动，进而带动第一横梁在两条X轴滑轨上沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述第二直线模组还包括沿Y轴方向设置在第一横梁上的第二滑轨、配合设置在第二滑轨上的第二滑台、与第二滑台传动连接的第二丝杠副，以及与第二丝杠副传动配合的第二马达；

所述第三直线模组包括长度方向沿Y轴方向设置的第二横梁，第二横梁的一端固定在第二滑台上，第二马达驱动第二丝杠副转动，从而使第二滑台沿Y轴方向滑动，进而带动第二横梁在第二滑轨上沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述第三直线模组还包括沿Y轴方向设置在第二横梁上的第三滑轨、配合设置在第三滑轨上的第三滑台、与第三滑台传动连接的第三丝杠副，以及与第三丝杠副传动配合的第三马达；

所述取料机械手固定在第三滑台上，第三马达驱动第三丝杠副转动，从而使第三滑台沿Y轴方向滑动，进而带动取料机械手在第三滑轨上沿Y轴方向移动。