[实用新型]一种针织专用电机控制系统

权利要求书

1.一种针织专用电机控制系统，其特征在于，包括：电机运行参数检测单元、主控制单元、电源供电单元、电机驱动单元和安全报警单元；

所述电机运行参数检测单元于检测工作电机参数的传感信号，所述电机运行参数检测单元包括零位传感器和编码器，所述电机运行参数检测单元与所述主控制单元电连接；

所述主控制单元包括中央处理器、掉电保护电路、存储模块和无线通信模块，所述掉电保护电路、所述存储模块和所述无线通信模块均与所述中央处理器电连接，所述存储模块用于针织花型数据及系统运行参数的存储以及读取，所述掉电保护电路用于进行硬件掉电检测和处理器电源切换；

所述电源供电单元用于为各单元提供所需电压，所述电源供电单元包括防浪涌保护电路、电压转换电路和在线UPS后备电源，所述防浪涌保护电路和所述电压转换电路与输入电源的输入端口相连，所述在线UPS后备电源当电网突然停电时为电机控制系统提供电力，使电机控制系统按正常程序完成停机过程；

所述电机驱动单元用于驱动纬编针织机的机械工作电机转动和调速，所述电机驱动单元包括电机变频器、光耦隔离模块、控制编织和卷布步进电机以及输纱器用无刷直流电机，所述电机变频器用于将所述主控制单元提供的弱电信号放大为电机能够接受的强电流信号，进而对工作电机进行驱动和调速控制；

所述安全报警单元用于进行电机过流保护、无功补偿和故障语音报警，所述安全报警单元包括电机过流保护器、紧急制动模块和语音合成装置，所述安全报警单元与所述中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的针织专用电机控制系统，其特征在于，还包括操作显示面板，所述操作显示面板用于显示电机运行状态、参数输入和控制系统电气开关，所述操作显示面板包括液晶触摸显示屏和按键模块，所述按键模块和所述液晶触摸显示屏与所述中央处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的针织专用电机控制系统，其特征在于，所述紧急制动模块包括若干个复合控制按钮和若干个继电器，所述若干个复合控制按钮通过所述若干个继电器与所述步进电机电连接。

4.根据权利要求1所述的针织专用电机控制系统，其特征在于，所述存储模块包括外扩Flash存储器和RAM存储器，所述无线通信模块包括USB接口、RS-485通讯接口、WIFI模块和以太网收发器。

5.根据权利要求1所述的针织专用电机控制系统，其特征在于，所述电机变频器通过光耦隔离模块与所述中央处理器电连接，所述步进电机和所述无刷直流电机与所述电机变频器输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的针织专用电机控制系统，其特征在于，所述主控制单元还包括便于系统二次扩展的JTAG接口模块，所述JTAG接口模块与所述中央处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的针织专用电机控制系统，其特征在于，所述掉电保护电路包括电阻R1至电阻R6、稳压二极管D1和运放U1组成的掉电检测电路和二极管D2、备用电池T1和极性电容C1组成的备用电源电路以及继电器K1，所述电阻R1的一端与所述中央处理器的外部输入接口相连，所述电阻R1的另一端与电阻R2的一端和所述运放U1的输出端相连，所述电阻R3并接在所述运放U1的反相输入端与输出端之间，所述电阻R2的另一端与所述电阻R4的一端和所述电阻R5的一端与所述继电器K1常闭触点的一端并接，所述电阻R4的另一端与所述稳压二极管D1的负极和所述运放U1的反相输入端并接，所述电阻R5的另一端与所述运放U1的正相输入端和所述电阻R6的一端并接，所述电阻R6的另一端和所述稳压二极管D1的正极并联后接地，所述继电器K1并接在电源与所述备用电源电路之间。

8.根据权利要求1所述的针织专用电机控制系统，其特征在于，所述防浪涌保护电路为极性电容C2、电容C3和电阻R7组成的RC电路，所述电压转换电路包括降压转换器U2、电阻R8、电阻R9、电容C4至电容C10、发光二极管D3、二极管D4、发光二极管D5、保险丝F1和稳压芯片，所述电容C4和所述电容C5均并接在所述降压转换器U2引脚7与地之间，所述降压转换器U2的引脚4与所述电阻R8的一端和所述电阻R9的一端并接，所述电阻R9的另一端与电感L1的一端、电容C7的一端和所述发光二极管D3的负极并接形成5V电压输出端，所述感L1的另一端与所述电容C6的一端、所述降压转换器U2的引脚8和所述二极管D4的负极并接，所述二极管D4的正极、所述电容C7的另一端和所述发光二极管D3的正极均接地，所述电容C6的另一端与所述降压转换器U2的引脚1相连，所述稳压芯片的输入端接所述5V电压输出端，所述电容C8并接在所述稳压芯片的输入端与地之间，所述电容C9和所述电容C10均并接在所述稳压芯片的输出端与地之间，所述稳压芯片的输出端并接所述保险丝F1的一端，所述保险丝F1的另一端与所述发光二极管D5的负极并接形成3.3V电压输出端，所述发光二极管D5的正极接地。