[实用新型]可滑动采摘机构

说明书

本实用新型公开了一种可滑动采摘机构，包括固定块(4)，固定块(4)上连接有滑动导轨(5)，滑动导轨(5)另一侧设有限位块(6)；所述固定块(4)一侧设有滑动电机(3)；所述固定块(4)和限位块(6)上均设有螺杆孔(7)，螺杆孔(7)上设有旋转轴承(8)，旋转轴承(8)上穿设有螺杆(9)，螺杆(9)与滑动电机(3)输出端相连；所述滑动导轨(5)和螺杆(9)上设有滑块(10)，且滑块(10)中部设有螺纹孔(15)，螺纹孔(15)与螺杆(9)通过螺纹配合；本实用新型可以通过旋转电机高效的自动采摘山核桃，提高了采摘效率，还可以利用滑动电机灵活调整采摘位置，进一步增加了实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，特别涉及一种可滑动采摘机构。

背景技术

山核桃作为中国特有的干果和木本油料树种，经济价值高，山核桃多生长在海拔较高的湿润的山林中，树高一般高达10-20米，人工采摘困难，因此在采摘山核桃时，山核桃采摘装置的应用越来越广泛。公开号为CN201721131053.2的中国实用新型专利公开了一种可收缩山核桃采摘装置，具体包括第一连接管，其中第一连接管的底端与挡块的上表面中心处固定连接，所述挡块右侧面的中心处开设有第一转动轴孔，所述第一转动轴孔的内部转动连接有第一转动轴，通过第一连接管、第二连接管和连接杆的相互配合手动缩短采摘杆的长度，通过第一缠线槽、第二缠线槽、第一转动轴、第二转动轴、第一刀片、第二刀片等结构配合将树上的山核桃剪下。这类采摘装置的伸缩与采摘都需要通过人工控制，操作复杂，不能有效的提高采摘效率，并且在树上进行采摘时人工操作也意味着更大的风险；此外，通过剪切的方式进行采摘会对山核桃枝造成损伤。因此，如何设计一款拍打效率高且能保证果农安全使用的山核桃采摘装置，成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种可滑动采摘机构。本实用新型不仅可以高效地自动采摘山核桃，而且还可以灵活地调整采摘位置，进一步地提高了山核桃采摘的实用性；此外，本实用新型在采摘时能有效保护山核桃枝。

本实用新型的技术方案：一种可滑动采摘机构，其特征在于：包括固定块，固定块上连接有滑动导轨，滑动导轨另一侧设有限位块；所述固定块一侧设有滑动电机；所述固定块和限位块上均设有螺杆孔，螺杆孔上设有旋转轴承，旋转轴承上穿设有螺杆，螺杆与滑动电机输出端相连；所述滑动导轨和螺杆上设有滑块，且滑块中部设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆通过螺纹配合；所述滑块上连接有固定座，固定座上设有旋转电机，旋转电机上设有连接件，连接件两侧设有条状拍打臂。

上述的可滑动采摘机构中，所述条状拍打臂呈弧状。

前述的可滑动采摘机构中，所述条状拍打臂为橡胶材质。

前述的可滑动采摘机构中，所述滑动导轨对称设置。

前述的可滑动采摘机构中，所述条状拍打臂和连接件之间通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型启动旋转电机后，通过旋转电机旋转带动连接件上的条状拍打臂摆动，从而开始拍打山核桃枝，震落山核桃；滑块固定于滑动导轨上，启动滑动电机后，滑动电机可以正转和反转转动螺杆，通过螺杆与滑块之间配合的螺纹可以带动滑块来回移动，从而可以根据实际需要调节拍打位置。由此可见，本实用新型不仅可以实现山核桃自动化采摘，大大地提高了作业效率，而且本实用新型通过条状拍打臂的移动，可以灵活调整采摘位置，避免了使用者在山核桃树下的移动和攀爬，安全性更高。

2、此外，本实用新型在条状拍打臂采用橡胶材质，在拍打时可以减小对树枝的直接接触损伤；同时条状拍打臂呈弧状，可以适应不同粗细的核桃枝，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型滑块结构示意图；